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工业机器人原理与应用
工业机器人
工作
原理
?
答:
工业机器人是现代制造非常常用的自动化核心机械
,常用也叫做机械手臂,工业机械手,机械臂,机器人手臂,机械人手等等。现在广泛使用的工业机器人,其基本工作原理是示教运行:示教也称为引导,即用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作;机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置,姿势,运动参数和过程...
工业机器人
的技术
原理
是什么?
答:
工业机器人的技术原理:机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素
。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括:(1)...
工业机器人
的工作
原理
是什么?
答:
现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人,
它的基本工作原理是示教再现
。示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数\工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令...
工业机器人
的发展
与应用
答:
应用工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业
,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机...
简述
工业机器人
主要
应用
场合
答:
1、输送线
。机器人系统:通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,
能使生产线达到较高的自动化程度
;机器人可遵照一定的原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。
机器人及输送线物流自动化系统
可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。2、涂胶。机器人涂胶...
什么是
工业机器人
技术?
答:
工业机器人技术是指设计、制造
和应用工业机器人
的一系列技术。工业机器人是能够自动执行工作的机械设备,通常用于制造、装配和包装等重复性、危险或精密的任务。以下是工业机器人技术的几个关键组成部分:1. 机械设计和结构:包括机器人的机械臂、关节和执行器等核心部件的设计与制造。2. 控制系统:机器人...
1:
工业机器人
定义及特点?
答:
4、
工业机器
技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能
机器人
不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。这些都是微电子技术的
应用
,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展...
简述
工业机器人
液压驱动系统的组成、优缺点及
应用
?
答:
工业机器人
液压驱动系统由以下四部分组成:液压泵:将液压能转变为机械能,实现机器人的直线运动、回转运动和臂部运动。液压阀:包括顺序阀、伺服阀、比例阀等,用于控制液压系统的压力、流量和方向,从而实现机器人的各种动作。液压缸:将液压能转变为机械能,实现机器人的直线运动、回转运动和臂部运动。油...
工业机器人
在汽车生产方面有哪些实际
应用
?
答:
1.在喷涂方面的
应用
分析
工业机器人
的喷涂工作包括喷漆和涂胶两个主要部分,在合理的利用车身材料的化学性质和物理性质基础上,按照不同的厚度和形状,在减震部位和密封焊接部位涂胶,并且向汽车的车身表面喷漆,保证车身的喷漆光滑且匀称。比如利用工业机器人对汽车的挡风玻璃部位进行自动涂胶系统的应用时,...
工业机器人
驱动机构有几种,试述每种机构的结构及
原理
?
答:
驱动机构是
工业机器人
的重要组成部分,工业机器人的性能价格比在很大程度上取决 于驱动方案及其装置。按照各驱动特点以及机器人的工作环境采用电气动驱动。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。工业机器人开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动这既可使机构简化,又可提高控制精度。...
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