工业机器人在汽车生产方面有哪些实际应用?

如题所述

工业机器人在汽车生产方面的实际应用于以下几个方面:

1.在喷涂方面的应用分析

工业机器人的喷涂工作包括喷漆和涂胶两个主要部分,在合理的利用车身材料的化学性质和物理性质基础上,按照不同的厚度和形状,在减震部位和密封焊接部位涂胶,并且向汽车的车身表面喷漆,保证车身的喷漆光滑且匀称。比如利用工业机器人对汽车的挡风玻璃部位进行自动涂胶系统的应用时,利用PLC 传输玻璃,将控制指令输送到执行元件部分,实现玻璃的固定、对中和夹紧操作,等待工业机器人进行涂胶操作,在涂胶指令执行完成之后,立刻装配车窗玻璃,在15 分钟的时间内快速的安装上汽车的车身玻璃,再利用玻璃胶粘牢玻璃和车身的铂金,再施加适当的外力按压粘结部位,如果玻璃胶没有出现溢出情况,就需要使用浮起密封条进行控制,确保压平的玻璃胶厚度处于4-8mm 的范围之内。

2.在搬运方面的应用分析

根据汽车工件的不同性能、不同形态和不同的安装状态,不同型号的机器人需要按照运行规则执行不同的程序,从而快速、准确的确定工件位置,并选择合适的部位抓取工件,将其稳定且准确的搬运到指定位置,同时还能最大程度上避免零件受到损伤。比如在自动柔性搬运系统中利用工业机器人,可以使用相应的视觉系统标出摄像头画面当中工件的位置和工业机器人的点位关系,准确的判断无清晰定位的工件的位置。机器人在接收到视觉系统发送的位置信息之后,会根据工件的类型和特征进行定位,并自动设置参数,从而快速、准确的抓取工件并进行搬运。

3.在点焊和弧焊方面的应用分析

在汽车的生产过程中,点焊技术的应用具备重要的实践意义,结合不同的运行程序安装焊枪,焊接汽车车身的不同部件和位置,确保焊接操作的精确性控制在±0.25mm的范围当中。除此之外,弧焊装置是工业机器人本体装置中已经配备的送丝装置,利用计算机严格控制工业机器人的运动速度,并借助传感器进行连续轨迹运用控制和点位控制,之后利用工业机器人进行圆弧插补或者直线插补,根据汽车生产的实际情况进行圆弧形焊接操作或者直线焊接操作,从而满足汽车生产需求。

温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
第1个回答  2021-12-13
在汽车的生产过程中会用到很多的工艺,像是弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂的作业。现在汽车的生产中,压铸,焊接,检测等应用,目前都是由工业机器人来完成。
第2个回答  2021-12-13
这些实际应用就是,在汽车的检修方面进行了应用,在汽车的维修方面也进行了应用,在汽车的制造方面进行了应用,在汽车的组装上面也进行了应用,对汽车零件的分配也进行了应用。
第3个回答  2021-12-13
一是可以用工业机器人来给汽车喷漆,这样可以减少漆类物质带给人体的伤害。二是大零件的组装,能减少人工成本,三是电焊方面,用工业机器人能做的更精细。
第4个回答  2021-12-13
工业机器人在汽车生产方面可以在汽车工艺中主要担当上下料,焊接,喷漆,涂装,打磨等工作。
相似回答