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终值定理求稳态误差
自动控制原理(4)
终值定理
和
稳态误差
答:
稳态误差的定义与求解,
它衡量的是系统在长期运行下,输出与期望值之间的偏差
。因此,我们追求的正是对稳态误差的精确计算。终值定理的引入是理解稳态误差的关键。它是一个强大的工具,将时域中的长期行为映射到复频域的s=0点,即 lim (t->∞) s-domain函数 = 0。让我们通过实例来直观感受它的作用。
稳态误差
的
计算
方法有哪两种?
答:
Ka=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka 2)
终值定理
ess=limsE(s)(s趋于0)=limsΦe(s)R(s)注意:无论哪一种做法,你都要先用劳斯判据判断一下稳定性再
求解稳态误差
稳态误差
ess公式
答:
稳态误差就是误差 e(t) 当 t 趋向于无穷时的值
。设 e(t) 的拉普拉斯变换为 E(s),拉普拉斯变换终值定理的内容就是 e(t) 当 t 趋向于无穷是的值等于 s*E(s) 当 s 趋近于 0 时的值。也就是稳态误差值ess等于 s*E(s),在 s 趋近于0时的值。 扩展资料 e(t)代表误差; ...
自动控制原理
稳态误差
问题:
终值定理
的适用条件
答:
因为
终值定理
里面说sF(s)的最后这个式子里面必须是极点都在左半边内,或者仅含有1个原点(就是那个s积分只能是1次方)所以第二个不能用终值定理
自控原理,
稳态误差
公式ess=lims*E(s)是怎么得出来的?
答:
稳态误差就是误差 e(t) 当 t 趋向于无穷时的值
。设 e(t) 的拉普拉斯变换为 E(s),拉普拉斯变换终值定理的内容就是 e(t) 当 t 趋向于无穷是的值等于 s*E(s) 当 s 趋近于 0 时的值。也就是稳态误差值ess等于 s*E(s),在 s 趋近于0时的值。
实验四 线性定常系统的
稳态误差
答:
如果系统稳定,且误差的终值存在,则可用下列的
终值定理求
取系统的
稳态误差
:(4-2)本实验就是研究系统的稳态误差与上述因素间的关系。下面叙述0型、I型、II型系统对三种不同输入信号所产生的稳态误差。1.0型二阶系统设0型二阶系统的方框图如图4-2所示。根据式(4-2),可以计算出该系统对阶跃和...
临界稳定系统,能
求稳态误差
ess吗?
答:
当然不能。
求稳态误差
ess的基础是
终值定理
。终值定理的先提条件是终值存在,即,系统是渐近稳定的。
稳态误差
,静差率怎么
计算
?
答:
扰动的希望输出为0,因此实际输出就是
误差
。误差传递函数为:-电机/(1+4项连乘积)误差=-电机/(1+4项连乘积)*(-20/s),
终值定理求
出误差100/9;这是输出端的误差定义,要是输入端乘上0.01。就是看你书上是咋定义的,按定义做就可以了,不难的东西。
自动控制原理里边,
求稳态误差
的时候什么时候用比例系数法什么时候用终...
答:
只有当输入是阶跃函数,斜坡函数,加速度函数,或者是这三种的线性组合时,才能使用系数法,
终值定理
适合所有函数。
如何
求解
方波信号输入时系统的
稳态误差
?
答:
求取控制系统
稳态误差
的方法一般有以下几种:拉氏反变换法、
终值定理
法、静态误差系数法、误差级数法、动态误差系数法和频率特性法。下面就这6种方法做如下介绍。2.拉氏反变换法这种方法是直接对控制系统误差(t)的象函数E(s)作拉普拉斯反变换,最终求得稳态误差对于图1所示系统,G(s)=HENANCENCEVoI22...
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