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谐波减速器在机器人中的应用
机器人谐波减速器
是什么?
答:
机器人谐波减速器是一种广泛应用于机器人领域的精密减速器,
它是将谐波振动原理应用于机械传动领域中的一种减速装置
。该减速器主要由柔性转子、刚性壳体、固定转子、轴承和输出轴等组成。机器人谐波减速器的工作原理是:当柔性转子通过固定转子的轴心旋转时,由于柔性转子的形变,使得固定转子产生谐波振动,进...
精密
谐波减速器应用
有哪些?
答:
谐波减速器具有体积小、转动比高、精密度高等优势,
主要用于降低电机输出转速,增大输出扭矩,在工业机器人和协作机器人领域应用需求较高
。除了机器人领域以外,谐波减速器还能够在数控机床、医疗器械、航空航天等高端设备领域得到应用。由于谐波减速器应用范围广,近几年市场需求持续攀升,行业发展前景较好。谐波...
在机器人
上为什么使用
谐波减速器
答:
机器人
一般要求精度很高,减速机里面只有
谐波减速器
能达到高精度 而且体积小符合机器人灵活性的需求
工业
机器人
常使用哪两种类型的
减速器
答:
主要是RV减速器和谐波减速器。RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组合。
行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动,达到减速和动力传递的目的
。它不仅具有行星减速器减速比变化范围大的特点,而且具有摆线轮反向间隙小、传动扭矩大的特点。而且体积相对较小,非常适合安装在机器人上。谐波减速器的结构非常简单...
在机器人
系统中为什么往往需要一个传动(
减速
)系统
答:
1. 减速器是工业机器人的关键组成部分,
它主要起到调节运动速度和增加工作力矩的作用,这有助于提高机器人的负载能力
。2. 在机器人系统中,传动(减速)系统的存在是必要的,这涉及到动量守恒的问题。通过分析减速器的性能特点,我们可以理解其重要性。3. 机器人减速器通常采用谐波减速器和RV减速器(...
谐波减速器在
工业
机器人中
起什么作用
答:
同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故
谐波
齿轮
减速机
传动空程小,适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),...
谐波减速器在
工业
机器人中
起什么作用
答:
减速器是工业
机器人的
关节,主要起调节运动速度与加大工作力矩也就提高负载等;机器人减速器一般用
谐波减速器
与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速...
谐波减速器
可以在哪些方面结合智能制造技术?
答:
谐波减速器
主要用于各类
机器人
/机械臂、印刷/纸箱包装机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、电缆制造设备精密包装机械、气象设备、高级仪器仪表、光学制造设备、半导体制造装置、晶体制造设备、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面接收设备等对体积有要求的精密传动系统...
机器人减速器
及其工作原理?
答:
机器人
减速器有RV减速器和
谐波减速器
两种,其工作原理分别如下:RV减速机工作原理 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮(安装2个RV齿轮是为了平衡作用力)。如果...
机器人
用什么
减速机
好?有哪些品牌
答:
径差子减速器其传输功率大得惊人(
谐波减速器
工业
机器人
负荷10Kg,径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg)。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”(228.6mm)井口,辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” (127mm)小井口(即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率)。...
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