机器人谐波减速器是什么？

Question

机器人谐波减速器是什么？

Answer 1

机器人谐波减速器是一种广泛应用于机器人领域的精密减速器，它是将谐波振动原理应用于机械传动领域中的一种减速装置。该减速器主要由柔性转子、刚性壳体、固定转子、轴承和输出轴等组成。
机器人谐波减速器的工作原理是：当柔性转子通过固定转子的轴心旋转时，由于柔性转子的形变，使得固定转子产生谐波振动，进而驱动输出轴旋转，实现减速传动。与传统的齿轮减速器相比，机器人谐波减速器具有精度高、反向间隙小、轻量化、噪音低等特点，能够有效提高机器人的运动精度和可靠性。
机器人谐波减速器广泛应用于机器人的关节传动、机械手臂和机器人末端执行器等领域。由于机器人的工作环境复杂，对减速器的精度、可靠性和寿命等要求非常高，因此机器人谐波减速器的应用也越来越广泛。