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随动控制系统
那位哥哥给点伺服
控制
学习资料
答:
伺服系统 伺服系统 servomechanism 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈
控制系统
。又称
随动系统
。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈...
伺服是什么
答:
伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动
控制系统
。在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为
随动系统
,亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置...
自动
控制系统
的发展及技术现状是什么?
答:
如图4-1所示框图说明了
控制系统
的基本概念,动作信号通过(经由)控制系统元件后,提供一个指示,此系统的目的就是将变量c控制于该指示内。一般来说,被控变量...埃文斯法又称根轨迹法,是美国电信工程师W.R.Ewans于1948年提出来的,在20世纪30—40年代为适应单变量调节和
随动系统
的设计而发展起来的频率法奠定了经典...
伺服
系统
和调速系统的
控制
要求有什么不同
答:
硬件上来说,伺服系统为带编码器反馈的闭环控制,调速系统也有带编码器反馈的闭环控制,也有不带编码器反馈的开环控制。两种控制方式对应的是不同的应用场合,伺服控制更多应用于需求高精度和高动态响应的场合。伺服系统(servomechanism)又称
随动系统
,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈
控制系统
。伺服...
过程
控制系统
有哪些环节组成的,各有什么作用?
答:
自动
控制系统
是由:测量元件与变送器、自动调节控制器 、执行器(调节阀)、被控对象的闭环回路构成。作用:①调度;②操作模式确定;③质量控制;④反馈控制(自动调节)和顺序控制;⑤故障的防止和弥补。过程控制系统的特点:1、工业过程控制系统组成的特点:由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成。
控制系统
阶次如何确定?
答:
分子或分母的最高阶次即为系统阶次,开环=闭环,但分子阶次高于分母阶次的为物理不可实现系统,故分母阶次应大于等于分子阶次,所以一般来说分母的阶次就是系统阶次。
控制系统
意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象...
位置
控制系统
要解决的主要问题是什么?试比较位置控制系统与调速系统的异...
答:
【答案】:位置
控制系统
用于实现输出量对给定量的准确跟踪。位置
随动系统
和调速系统一样,都是反馈控制系统,即通过对输出量和给定量的比较,组成闭环控制,两者的控制原理是相同的。它们的主要区别在于,调速系统的给定量一经设定,即保持恒值,系统的主要作用是保证稳定和抵抗扰动;而位置随动系统的给定...
自动
控制系统
由哪些部分组成?
答:
由执行元件、测量元件和
控制
元件三部分组成。执行元件用于改变被控量,如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度;测量元件用于测量被控量,如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角;控制元件用于实现闭环控制,改善被控
系统
性能,一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现,可以校正...
自动
控制
原理知识点
答:
闭环
控制系统
定义:把输出量直接或者间接的反馈到系统的输入端,形成闭环特点 :输出量参与系统的控制;结构复杂、成本高、适应性强;控制精度高;抗干扰能力强 自动控制系统分类恒值系统与
随动系统
;线性系统与非线性系统;连续系统与离散系统;单输入单输出系统与多输入多输出系统 受控对象:指接收控制量...
自动
控制系统
主要由哪几部分组成?各组成部分有什么功能?
答:
自动
控制系统
主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从...
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