单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us(
)和毫秒级delay_ms(
)。1.普通延时法这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。//粗延时函数，微秒
void delay_us(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=10; //自己定义
while(i--) ;
}
}
//毫秒级的延时
void delay_ms(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=12000; //自己定义
while(i--) ;
}
}2.SysTick 定时器延时CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick
定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD
寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick
控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32
的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。
这里面也有两种方式实现：a.中断方式
如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。
volatile unsigned long time_delay; //
延时时间，注意定义为全局变量
//延时n_ms
void delay_ms(volatile unsigned long nms)
{
//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000))
{
while (1);
}
time_delay=nms;//读取定时时间
while(time_delay);
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nus
void delay_us(volatile unsigned long nus)
{
//SYSTICK分频--1us的系统时钟中断
if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000))
{
while (1);
}
time_delay=nus;//读取定时时间
while(time_delay);
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
} //在中断中将time_delay递减。实现延时void
SysTick_Handler(void)
{
if(time_delay)
time_delay--;
单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us(
)和毫秒级delay_ms(
)。1.普通延时法这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。//粗延时函数，微秒
void delay_us(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=10; //自己定义
while(i--) ;
}
}
//毫秒级的延时
void delay_ms(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=12000; //自己定义
while(i--) ;
}
}2.SysTick 定时器延时CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick
定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD
寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick
控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32
的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。
这里面也有两种方式实现：a.中断方式
如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。
volatile unsigned long time_delay; //
延时时间，注意定义为全局变量
//延时n_ms
void delay_ms(volatile unsigned long nms)
{
//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000))
{
while (1);
}
time_delay=nms;//读取定时时间
while(time_delay);
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nus
void delay_us(volatile unsigned long nus)
{
//SYSTICK分频--1us的系统时钟中断
if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000))
{
while (1);
}
time_delay=nus;//读取定时时间
while(time_delay);
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
} //在中断中将time_delay递减。实现延时void
SysTick_Handler(void)
{
if(time_delay)
time_delay--;
}b.非中断方式主要仿照原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK
时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick
主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4
个寄存器，SysTick->CTRL位段名称类型复位值描述
16COUNTFLAGR0如果在上次读本寄存器后systick已为0，则该位为1，若
读该位自动清零
2CLKSOURCERW00：外部时钟源 1：内部时钟
1TICKINTRW00：减到0无动作；1：减到0产生systick异常请求
0ENABLERW0systick定时器使能位
SysTick-> LOAD位段名称类型复位值描述
23:0RELOADRW0减到0时被重新装载的值
SysTick-> VAL位段名称类型复位值描述
23:0CURRENTRW0读取时返回当前倒计数的值，写则清零，同时还会清除在systick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG
标志
SysTick-> CALIB
不常用，在这里我们也用不到，故不介绍了。程序如下，相当于查询法。//仿原子延时，不进入systic中断
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = 9*nus;
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
do
{
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = 9000*nms;
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
do
{
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}三种方式各有利弊，第一种方式容易理解，但不太精准。第二种方式采用库函数，编写简单，由于中断的存在，不利于在其他中断中调用此延时函数。第三种方式直接操作寄存器，看起来比较繁琐，其实也不难，同时克服了以上两种方式的缺点，个人感觉比较好用。
以24位的SysTick定时器为例，在3.5版本的库函数（该版本简化了对该计时器的配置函数）中，调用函数 SystemInit(); 初始化SysTick计时器为STM32主时钟的8分频，假设主频达到72MHz
则此时计时器的频率为9MHz，即1秒可 向下记数 9000000（9M）次。
f=9MHz，所以周期为T=1/f，即1/9000000。
再调用SysTick_Config(SystemCoreClock / X) （X表示一个数，填入多少就能获得 1/X 秒数）
delay中调用这些便可实现精确计时。
例如
void Delay(vu32 count)
{ 全局变量A = count };
然后再在stm32f10x_it.c 文件中的定义
void SysTick_Handler(void)
{
if(全局变量！=0)
全局变量--;
}
就可以实现计时了。
回答感觉够详细的话就采纳吧~