我们在中外合资的公路收费站上班从1996年12月份直到现在合同每年一签,工作期间公司就给我们交纳了社会养老保险其它什么都没交。现在收费站要撤掉,公司要辞退我们,请问我们应该得到哪些赔偿,赔偿金怎么算,我们应该到哪里解决我们的问题