伺服电机或步进电机主要特点是什么？

Question

如题所述

Answer 1

交流伺服电动机，具有高精度、高转矩惯量比，低速特性好，过载能力强等特点。
混合式步进电机：步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高

Answer 2

伺服电机分为交流伺服电机和直流伺服电机：
交流伺服电机的分类和特点
1.异步型交流伺服电动机
异步型交流伺服电动机指的是交流感应电动机。它分为三相和单相，也有鼠笼式和绕线式之分，通常使用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与相同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点就是不能经济的实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。这种鼠笼式转子异步型交流伺服电动机简称异步型交流伺服电动机，用符号IM表示。

2.同步型交流伺服电动机
同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但它的结构比直流电动机简单。它的定子与感应电动机相同，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又分为电磁式和非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电动机存在效率低、功率因数较差、制造容量小等缺点。数控机床中大多采用永磁式同步电动机。与电磁式相比，永磁式的结构简单、运行可靠、效率较高；缺点是体积大、启动特性差。但永磁式同步电动机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动机外形尺寸约小1/2，质量减轻60%，转子惯量减到直流电动机的1/5。与异步电动机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散消耗，所以效率高。又因没有电磁式同步电动机所需要的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应电动机相同，而功率因数却高于异步电动机，从而使永磁同步电动机的体积与异步电动机相比要小。这是因为在低速时，感应电动机由于功率因数低，输出同样的有功功率时，它的视在功率却要大得多，而电动机主要尺寸是根据视在功率而定的。
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Answer 3

(1) 步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，它的转子便转过一个确定的角度，即步进电机的步距角α；
(2) 改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变；
(3) 步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高；
(4) 步进电机步距角α与定子绕组的相数m、转子的齿数z、通电方式k有关，可用下式表示：
α＝360／kmz 式中m相m拍时，k=1；m相2m拍时，k=2；依此类推。

Answer 4

你让他转1个脉冲当量 他们不敢走2个