ESP系统故障的原因可能是由以下几点导致的：
1. 闪烁状态：如果ESP故障灯亮起时为闪烁状态，代表系统当时正在处于工作状态，这种情况属于正常现象。
2. 车身稳定系统：如果故障灯是常亮，并且没有其他故障灯点亮的话，一般为车身稳定系统的部件信号丢失导致，常见的为转角传感器、横向加速度传感器或轮速传感器出现故障。
3. 电器原件：如果与发动机警告灯或其它系统警告灯一同点亮的话，有可能是某个关键电器原件的信号出现丢失导致车辆系统均无法正常工作。
处理方法：只要ESP故障灯出现常亮的情况，因涉及到行驶安全性一定要尽快将车辆开到维修机构，通过专业的诊断仪器，调取故障代码的存储，从而进一步判定故障的原因予以排除。