孩子4~5个月可以竖着抱。
宝宝4~5个月时，头已经能较好地竖立，可以竖着抱宝宝了。想让宝宝的头竖立得好，需要家长有意识地以正确姿势抱宝宝进行训练。如果孩子4个月时头竖立还不稳就要警惕，请医生做进一步检查和指导。
6个月以上，可尝试多种抱姿。家长可根据不同情况采取不同抱姿，比如醒着时面向外竖抱，情绪不好时面向里竖抱，困倦时躺在妈妈的臂弯里。
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竖抱宝宝的注意事项
1、注意姿势
竖抱宝宝的时候，妈妈注意要一只手托住宝宝的小屁股，另一只手托住宝宝的小脑袋瓜，两只手不能松懈，一定要托的稳稳的，以免不小心伤到宝宝的脊柱。
2、注意脖子
宝宝的脖子还没发育好，来回晃动容易使宝宝的脖子受伤。所以在竖抱宝宝的时候，可以把宝宝的头靠在妈妈的肩膀上，固定好宝宝的脖子，减轻宝宝脖子的压力。
3、注意时间
竖抱可以让宝宝更容易看清楚四周的东西，但是在竖抱宝宝的时候，一定要注意竖抱宝宝的时间不能太长。
当宝宝三个月时妈妈就可以采取竖抱的方式抱宝宝了。
三种竖抱的姿势：
1、孩子背部靠着大人腹部，大人一只手搂住孩子腹部，另一只手托着臀部，孩子头靠在大人的胸部；
2、孩子胸部靠着大人肩膀，大人一只手搂着孩子臀部，另一只手托着孩子的头部，孩子可以从大人的肩膀上面看周围；
3、孩子和大人面对面，大人两只手抱着孩子，方便孩子和大家交流。
宝宝竖抱的注意事项：时间不要太长，以免千万脊柱畸形。
婴儿生长发育的特点是头大、头重、骨骼的胶质多，肌肉还不发达，肌肉力量较弱。因此，1个月的婴儿只能稍稍抬头片刻，3个月时头才能初步直立。由于颈部和背部肌肉发育还不完善，1～3个月的婴儿不能较长时间支撑头的重量。因此，抱1～3个月的婴儿的姿势是很讲究的，关键是要托住婴儿的头部。
1～2个月的婴儿，主要是平抱，也可采用角度较小的斜抱。平抱时让婴儿平躺在成人的怀里、斜抱时让小儿斜躺在成人的怀里。不论是平抱或斜抱，成人的一只前臂均要托住婴儿的头部。另一只手臂则托住婴儿的臀部和腰部。对于易吐奶的小儿则应采取斜抱，这样可防止吐奶或减轻吐奶的程度。 一般当孩子能主动稳住自己的脑袋，大人就可以试着竖抱他们了。3个月以内的宝宝颈椎尚未发育完善，颈部肌肉也还不是很有力，不能很好地支持自己的头部。建议妈妈在抱3个月以内的小宝宝时，最好采取平躺的姿势，尽量不要竖抱。如果因为吃奶后拍嗝等情况，必须竖抱时，一定要注意用手托住宝宝的头部，给宝宝头部一个有力的支撑。这样就不会因为竖抱而给宝宝的颈椎造成伤害了。当宝宝三个月时妈妈就可以采取竖抱的方式抱宝宝了。
三种竖抱的姿势：1、孩子背部靠着大人腹部，大人一只手搂住孩子腹部，另一只手托着臀部，孩子头靠在大人的胸部；2、孩子胸部靠着大人肩膀，大人一只手搂着孩子臀部，另一只手托着孩子的头部，孩子可以从大人的肩膀上面看周围；3、孩子和大人面对面，大人两只手抱着孩子，方便孩子和大家交流。宝宝竖抱的注意事项：时间不要太长，以免千万脊柱畸形。
0-3个月宝宝要适当进行竖抱练习，初生婴儿有运动的潜力，但是必须通过锻炼才能激发他们天生具有的潜能。如果缺乏锻炼或者锻炼滞后，直接的后果就是导致孩子发育迟缓、行动迟钝。家长可以遵循科学，在宝宝0-3个月时对宝宝进行渐进的竖抱练习，既可以让锻炼变得温柔，也能确保练习的效果