是的，周六福黄金手镯上的钢印“足金999.9”可以确保是真的足金。
足金999.9指的是含金量千分数不小于999.9的黄金，即万足金，也是目前纯度最高的黄金。一般来说，正规品牌的金饰都会在上面打上印记，比如周大福、周六福等。因此，如果周六福的黄金手镯上有“足金999.9”的钢印，就基本上可以确定是真正的足金。
但是，消费者在购买时也需要注意一些事项。首先，要确保购买渠道正规，避免买到假冒伪劣的产品。其次，虽然钢印是一个很好的鉴别方法，但也不能完全依赖它，还需要结合其他鉴别方法，如观察颜色、掂重量、听声音等，以确保所购金饰的真实性。
总的来说，钢印是鉴定黄金真伪的重要依据，但消费者在购买时仍需多加留心，以确保自己的权益得到保障。