车辆解除抵押不一定需要本人亲自去办理的。
一、根据《机动车登记规定》第二十四条指出申请解除抵押登记的
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
二、但最好是要本人携带相关资料去车管所和银行进行办理。如果当事人不能去办理的，可以委托其他人代其办理，这时就需要办理委托代办手续，并出具授权委托书和本人的身份证明。
拓展资料
车辆解除抵押手续所需要的材料：
目前，汽车抵押贷款主要是用于汽车消费，在车贷款还清之后，可以到相关部分解除抵押手续，将车辆过户到自己名下，具体准备的资料有：
1、《机动车抵押登记/质押备案申请表》;
2、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件;
3、机动车登记证书;
4、属于人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》;
5、属于委托代理人(或本单位工作人员)代理的，还应提交机动车业务委托书和代理人(或被委托人)身份证明及其复印件。
参考资料：百度百科-机动车登记规定词条
具体流程如下：
一，写授权委托书。
二，携带委托人和被委托人的身份证及复印件。
三，提供以下资料：
1、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件;
2、《机动车抵押登记/质押备案申请表》;
3、属于人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》;机动车登记证书。
在车贷款还清之后，可以到相关部分解除抵押手续，将车辆过户到自己名下，具体准备的资料有：1、《机动车抵押登记/质押备案申请表》;2、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件;3、机动车登记证书;4、属于人民法院调解、裁定。
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受托人拿自己的身份证，凭委托人的授权委托书、身份证原件及复印件，即可办理。本回答被网友采纳