地球的一天是地球自转一圈，地球的一年是地球绕太阳旋转一圈，人们将一年分为四个季节，所以说：地球的一年四季是由公转决定的。一天转一圈，所以24小时是自转决定的。
1.地球自转（earth rotation）是固体的地球绕着自己的轴转动，方向是由西向东。从天球的北极点鸟瞰，地球自转是逆时针旋转；从南极点上空看是顺时针旋转。关于地球自转的各种理论目前都还是假说。
2.地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 7.292×10-5弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为 465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。
3.一般而言，地球的自转是均匀的。但精密的天文观测表明，地球自转存在着3种不同的变化：
①长期减慢；
②周期性变化；
③不规则变化。