1. 人类自合作劳动开始，便有了配合与协作的需求。然而，由于行动目的、主客观条件以及思想差异与矛盾的普遍存在，共同劳动中的配合与协调难以自发达到理想状态。因此，为了提高共同劳动的效率与效果，人们在实践中学会了指挥他人和控制劳动过程，即管理活动，并逐渐形成了不同类型劳动的管理思想。
2. 古典管理理论阶段（1900-1930年）标志着现代管理学的形成。泰勒、法约尔、韦伯和巴纳德等大师的工作和贡献，使管理学从经验上升为科学，奠定了管理学大厦的基础。泰勒的“科学管理理论”强调提高劳动生产率，提出科学的工作方法、选择谨贺和培训工人、实行有差别的计件工资制等观点。法约尔的“一般组织理论”区分了管理与经营的概念，提出了管理的五项基本职能和十四项管理原则。韦伯的“理想行政组织理论”强调组织管理的高效率，提出了劳动分工、职权等级、正式选拔、正式规则和制度、非人性化、职业定向等特征。
3. 人群关系和行为科学理论阶段（20世纪二三十年代）把重点转向对人的研究，运用心理学、社会学、文化人类学等理论方法，研究人的动机、行为、需求、激励、群体交往、沟通及非正式群体等问题。梅奥的“人群关系理论”、马斯洛的“需要层次理论”、赫茨伯格的“双因素理论”、麦格雷戈的“X-Y理论”等都是这一时期的开创性贡献。
4. 现代管理理论阶段（第二次世界大战后）形成了许多学派，如管理过程学派、人性行为学派、社会系统学派、管理科学学派、决策理论学派、系统管理学派、经验主义学派、社会技术学派、经营管理学派和权变理论学派等。这些学派从不同角度为管理学的繁荣与发展做出了独特贡献。
5. 当代管理理论阶段（20世纪80年代后）出现了一批新的管理理论，如托马斯·彼得斯的人本管理思想、彼得·圣吉的学习型组织、迈克·哈默与詹姆斯·钱皮的流程再造理论、波特的竞争战略思想、约翰·科特的管理新规则、彼得·德鲁克的知识管理等。这些理论强调人的因素、学习型组织、企业文化、知识管理等，对管理实践产生了深远影响。
综上所述，管理理论的演变经历了从古典管理理论到现代管理理论，再到当代管理理论的发展过程，每个阶段都有其独特的贡献和局限性。
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