直流电动机的励磁有他励，并励，串励，复励等，电动机的性能与他的励磁方式有密切相关。
串励直流电动机的励磁绕组与
电枢回路串联连接，它的特点是电枢电流=
励磁电流=负载电流。串励直流电动机的转速特性是当电枢电流增加时，转速下降很快。但如果负载很轻，则转速将非常高，以至达到危险的高速，这种现像俗称为“飞车”。
飞车的原因是这样：
首先看串励直流电动机电压平衡方程：
U=Ea+IaRa
If=Ia
其中，U为电网电压，Ea为电枢转动产生的
反电动势，Ia为电枢电流，Ra为电枢电阻，If为励磁电流。
在满载或较重负载下，电枢电流Ia比较大，即励磁电流If也比较大，随之气隙
磁通亦相当大，因此电枢只需要不太高的转速便能产生足够大的反电动势Ea来与电网电压相平衡。但如果串励电动机空载运行时，输入功率只需要克服电动机自身的阻力，这样输入功率相当小，随之电枢电流Ia也相当小，可以说接近零。这样，励磁电流If也相当的小，产生的气隙磁通就相当小，因此电枢必须以非常高的转速旋转，才能产生足够大的反电动势Ea来与电网电压U平衡。这就是“飞车”产生的原因了。
为防止串励电动机飞车，通常规定串励电动机不允许空载运行，与生产机械连接时，不允许采用皮带等容易滑脱的传动机机构。