Mk20SSR枪支介绍
Mkl7SSR(Sniper Support Rifle)是在20英寸枪管的Mk17LB型(在第2代以前称为SV型)的改进，外观上最大的特点是加长的护木，枪管改为更厚的重型枪管，此外扳机组改为只能单发的比赛级扳机(Mk17LB型仍然可以全自动)。
在第2代样枪时期这一型号还称为Mk17SPR,且采用标准枪，在量产型时期开始改称“狙击支援步枪”SSR。量产初期还在使用既可折叠也可伸缩的标准第3代枪托，但在2009年下半年的Mk17SSR开始改用不可折叠、但长度和贴腮板可微调的新枪托。不过在2013年FNH USA的官方网站上，却提到Mk20SSR的理论射速为600RPM,可见全自动的下机匣仍然可以使用。
最初海豹队员对于正在试用的FN SCAR的反应褒贬不一，但对于Mk17SSR的反应很一致，认为绝对超越Mk11和Mk14。Mk11的问题在于装了消声器的很麻烦，火药残渣也会影响动作机构的可靠性和射击精度，而Mk14则太重、重心太靠前。
Mk17SSR的射击精度极为优秀，使用消声器也没有问题，而且人机工效极好，这本来就是FN SCAR的优点，即使加长了护木和使用重型枪管后也不会导致严重的头重脚轻问题。因此他们是打算让Mk17SSR去取代Mk11和Mk14的。
另外海豹也正在Mk17SSR上试验新的Mk316MOD0远程狙击弹，据说无论在Mk17SSR还是陆军的M110SASS(都是是20英寸枪管)上使用都比原来的M118LR效果要好。在2010年，Mk17SSR又改名为Mk20SSR,并在2011年开始装备部队。
在欧洲市场上，相同的产品被称为SCAR-HPR（(Precision Rifle)精确步枪。在2018年法国陆军决定采购超过2600支SCAR-HPR步枪，以取代部分FR-F2狙击步枪，这项采购计划于2019年开始交付。
至于在民用市场上，同类的产品则称为SCAR-20S(就像SCAR-H的民用型称为SCAR-17S一样)。在2020年，FN还推出了6.5mmCreedmoorl口径的SCAR-20S型号。