2020年4月27日，小鹏汽车旗下小鹏P7正式上市，新车诞生于小鹏全新SEPA平台，定位中型智能电动轿跑，轴距2998毫米，性能版百公里加速4.3秒，NEDC标准下的续航里程在最高达706km。
新车推出后驱超长续航、后驱长续航以及四驱高性能三种车型，售价涵盖22.99~34.99万元（补贴后）区间。具体车型及售价见下图：
现场同时公布了XPILOT软件及升级计划价格：标准价格3.6万元，一次性购买价格2万元。
小鹏P7外观上采用了“星际”的设计语言，非常炫酷且科技感十足，前脸线条简单流畅，提供暗夜黑，月光银，天辰灰，曜日红，星幕白五种不同颜色的车身。
头灯部分，装配横贯式/分体式的LED前大灯组，配合封闭式前格栅，特别是前机盖下部具有“打招呼”功能的一体贯穿式灯带装饰亮条，非常个性化，营造出很强的未来感。
尺寸方面，小鹏P7的长宽高为4880×1896×1450mm，轴距为2998mm，而作为轿跑纯电车型，它拥有修长的车头、极短的前悬、溜背式车身和带有“小鸭尾”设计的车尾组合，车窗与车身1：2的比例使得整车侧面线条简约流畅，配合宽扁的车头使得整车极富运动美感，车身风阻系数达到了惊人的Cd 0.236。
内饰方面，小鹏P7整车采用了“智能音乐座舱”设计，贯穿式一体屏幕由一个10.25英寸的仪表+一个14.97英寸的中控大屏组成，并没有过多繁杂的线条，细节部分设计非常有特点，除了按键、方向盘和音响扬声器采用2.5D曲面设计之外，新车还采用了红黑配色搭配双幅运动多功能方向盘和一体式跑车座椅。
空间部分，得益于近3米轴距的加持，小鹏P7乘坐空间相当宽裕，在放倒后排座椅后，P7的后备箱扩展容积达到915L，足以应对日常通勤郊游等需求。
仪表屏用于显示行车相关的信息，中控屏搭载高通骁龙820A芯片，并基于Android P Auto motive操作系统打造，对车载使用场景做出优化，支持支付宝小程序，拥有包括车辆设置、车辆控制、导航、智能语音等各种功能，具备有智能网联及AI体验、智能交互、智能生态、整车OTA升级等众多功能。
P7采用了多达36处吸音棉、32处空腔隔断，拥有媲美百万级豪车的NVH水准，通过减少噪音来源，底盘结构的优化隔离振动，智能主动连续减震系统的振动过滤等减小驾驶舱内部噪声，将噪音的产生控制在最低范围。同时，P7拥有18个进口扬声器的丹拿剧院级音响系统，拥有国内量产车最多的 20个声道且额定功率600W的高保真功放。
自动驾驶辅助方面，P7配备英伟达 DRIVE Xavier自动驾驶芯片，是目前性能最高的自动驾驶芯片，可实现每秒30万亿次运算，功耗仅为30瓦，能效是上一代构架的15倍。与之相匹配的也是目前行业内最强的传感器系统，包括12个超声波探头、5个毫米波雷达、13个摄像头。匹配具备深度学习的软件系统，小鹏P7可具备L3级（XPILOT 3.0）自动驾驶功能，2023年在原有硬件的基础上就能升级到L4。
小鹏P7将电机、电控、减速器高度集成，组成高性能三合一电驱系统。四驱高性能版最大功率316kW、最大扭矩655Nm、0-100km/h加速时间4.3秒、NEDC综合续航552km；后驱长续航版最大功率、扭矩与后驱超长续航车型一致，最大功率196kW、最大扭矩390Nm、0-100km/h加速时间6.7秒、NEDC综合续航656km，后驱超长续航车型为706km，是中国市场目前续航最长的智能汽车。
电池方面，新车搭载了与宁德时代合作全球领先的最新一代高能量密度方形电池组，电池组具备配备智能热管理温控系统，实现-30℃~55℃超宽温度使用范围。而在安全方面，参考了E-NCAP的标准，提前布局了B柱碰撞及电池包的安全防范。并做了-40℃到85℃循环交变条件下的温度冲击试验。同时该电池包顺利通过17项超纲测试，在国内首次全系达到最高的IP68防水防尘等级。
底盘方面，P7采用前双叉臂、后多连杆悬架，并越级搭载了智能主动减震系统，配合德国顶级团队的联合研发及精细调校。此外，布雷博刹车系统的配备让P7在搭载米其林运动轮胎的情况下，百公里刹车距离＜35m。
作为小鹏量产的第二款车型，小鹏P7相比小鹏G3有了更加全面的进步，这点不论在更富设计理念的外观设计以及4.3秒的百公里加速、702km的续航能力等硬件参数上都有着非常显著的体现，而XPilot 3.0的智能程度更显示出小鹏汽车面对未来不俗的实力和发展前景。
在国内市场，小鹏P7已然占据了先发优势，短时间内还不会有对手迅速补防，但其所处的市场将来面临的直接竞争对手不会少，近有比亚迪汉EV、蔚来ET、威马7系等自主品牌车型，远有特斯拉Model 3这位老将。未来30万元上下售价区间这个市场势必将成为精品中级纯电轿车的主流价格区间，而各个品牌在这个市场的竞争态势也将直接决定纯电动汽车品牌的市场格局。
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