详见编程手册3-483
该指令仅适用与通道0，通道0的点为
算单向转速的话，你接个0.08就行了
例子
当0.00接通，2000个脉冲为一圈，这个看你自己的设定吧，接受到2000个编码即为一圈，r/min会记录到H0中，接下来你只要对H0的数据调用和处理就很简单了
追问我现在的编码器是E6CP-AG5C 绝对值编码器（输出格式是格雷码），编码器的输出接在0.00----0.07上，有问题吗？PRV2的设置需要调整吗？
追答0.00应该不需要接吧，输出接一个0.08，要是有反转再接一个0.09，最好把0.03也接上，用于复位。你这款我倒是没用过，但是你要用PRV2算转速基本就是这么个架构。如果你测试对象是伺服电机，那就不需要绝对编码器，直接用指令就能算出来了。
追问E6CP-AG5C编码器因为是格雷码输出，所有编码器的输出是8线的，标准接法就是0.00--0.07这8根线上，这样就可以很方便地使用gry(474)指令将轴的绝对角度转换成0-255的2进制输出，因为程序中想在触摸屏上显示轴的转速使用才想到PRV2,http://zhidao.baidu.com/question/556594239?quesup2&oldq=1是接线的详细说明
追答你要是支持GRY指令的话，那就不需要PRV指令了，你GRY指令转换的数据保存下来以后，配合一个60S的计时器就搞定了，我倒是没注意这款编码器有这功能
追问用上面的办法，已经搞定了，但是存在测速不及时、开机60秒以后才显示正确转速的问题，最好用测量周期时间、计算速度的方法（当然精度不如上面的办法），但是不知道怎么实现？
追答也是可以的，你这样好了，比如你是2000个脉冲一圈，你就计0-2000个脉冲需要多少时间，那就是每圈多少时间，比如你用TIMH计时器测出来是5，那就是500MS一圈，也就是一秒两圈，一分钟120圈，用/B和*B这两个BCD乘除指令就解决了，注意运算的时候选择好数据类型
电机在300-1000转/分钟，有什么办法解决吗？