松鼠属于小型哺乳动物,在动物学中属啮齿目松鼠科。松鼠的前后肢间无皮翼,四肢强健,趾有锐爪,爪端呈钩状,雌性个体比雄性个体稍重一些。其脸颊内侧有颊囊的构造,能储存很多食物。
松鼠70%~80%的时间都用于觅食活动,倾向于在针叶林中觅食和贮食。秋季松鼠将坚果分散贮藏于地面,将真菌贮藏于树枝上。秋季贮食有利于松鼠越冬和第二年的生育。松鼠贮食微生境选择及贮食重取机制得到了 深入的研究,成为当前国内松鼠生态学研究的热点。
松鼠大部分时间独居。社群结构建立在同性间和两性间的优势序列基础上,优势个体体型通常较其他个体大。等级优势通常仅在生殖季节才得以体现。松鼠会用尿液和下颌腺的分泌物在树干和树枝上涂抹,以标记家域(home range)。松鼠的家域大小与生境质量、季节、性活动及食物丰度相关,不同分布区家域大小差别很大,但通常雄性家域大于雌性,优势个体家域大于次级个体。在食物丰富的地区,家域会出现小范围的重叠。