五征农用三轮车需要c4驾驶证才可以驾驶，因为五征三轮车是属于三轮汽车，原本是叫原三轮农用运输车，它的最大设计方案时速不大于50km/h，车辆的整备质量不大于2000kg，五征三轮车c1和c3都能开，因为c1和c3的准驾车型包括c4。
三轮汽车一般是指有三个轮子用于载货的车辆，载货的部位是由栏板组成的，动力来源通常是发动机或者是发电机，排量一般是小于或者等于50ml的，持有C4驾照的人年满60周岁每年都需要进行身体检查。
三轮摩托车分为普通三轮摩托车和三轮汽车，两者的准驾驾驶证为D驾照和C4驾照，D驾照是摩托车驾照的一种，是摩托车D、E、F驾照中级别最高的，可以驾驶所有类型的摩托车，C4驾照则是汽车驾照的中级别最低的，只能驾驶三轮汽车。