您好，您在7月21日申请离婚登记，并且民政局当场受理成功的，那您需要再等待30天的
离婚冷静期，然后才能到民政局申请发证。
根据时限要求，到8月20日离婚冷静期届满，但由于21日这天是周日，所以顺延到22日可以去拿证。在冷静期届满后30天内，双方当事人要共同去民政局申请发证，未在此期限内到民政局申请的，视为撤回离婚登记申请。
因此，您可以在8月22日至9月19日期间的工作日到民政局申请发放
离婚证，民政局经审查后会给您发放离婚证。
【相关法条】
《民法典》第 1077 条：自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。