限位开关到位后为什么会出现启动不去

Question

如题所述

Answer 1

要完全解决步进电机限位问题，那就是换个交流伺服电机。
如果不换，一定要用步进电机进行精确定位限位，可以根据下面方法：
一、买品牌的步进电机。
二、增加绝对编码器。
三、采用高精度传感器，也就是好的接近开关。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

Answer 2

应该是控制程序的问题，没有先退出限位保护状态。