隋唐是楷书的中兴时代。隋朝虽历时短暂，但在书法上融合南北，为唐代书法的全面繁荣奠定了基础。唐代楷书的主要标志是“尚法”。初唐时，以虞世南、欧阳询、褚遂良、薛稷为代表的“初唐四家”继承“二王”传统，各有专擅。
欧阳询，字信本，潭州(今湖南长沙)人。入唐官至太子率更令，世称“欧阳率更”。《九成宫醴泉铭》是欧阳询晚年楷书代表作。字体险劲峭拔，法度森严。传世楷书碑帖还有《皇甫诞碑》、《虞恭公碑》、《化度寺碑》等。
虞世南，字伯施，越州余姚(今浙江余姚)人。入唐官至弘文馆学士、秘书监，封永兴县公，世称“虞永兴”。《孔子庙堂碑》历来被奉为楷书极则，得王羲之真传，气色秀润，外柔内刚，是虞书的代表。传世书迹还有行书《汝南公主墓志》、小楷《破邪论序》等。
褚遂良，字登善，钱塘(今浙江杭州)人。官至中书令、尚书右仆射，封河南郡公，世称“褚河南”。精鉴赏，宗法右军，影响巨大。《雁塔圣教序》为其晚年代表作，瘦劲飘逸，方圆兼备。其他楷书尚有《孟法师碑》、《大字阴符经》、《房玄龄碑》等。薛稷，字嗣通，蒲州汾阴(今山西万荣县西南)人。官至太子少保，世称“薛少保”。《信行禅师碑》为其代表作。
中晚唐楷书家颜真卿、柳公权变法创新，使唐代楷书艺术达到一个新的巅峰
颜真卿，字清臣，京兆万年(今陕西西安)人。曾出为平原太守，世称“颜平原”。安史之乱后，入京官至吏部尚书、太子太师，封鲁郡开国公，人称“颜鲁公”,《多宝塔碑》是其早期楷书代表作。《颜勤礼碑》、《颜氏家庙碑》、《大字麻姑仙坛记》代表了颜体楷书的典型。行书《祭侄季明文稿》被后世评为“天下第二行书”,另有《争座位帖》、《祭伯父稿》合称鲁公行书三稿。书风雄浑刚毅，奇伟秀拔，“二王”之外另开新境。
柳公权，字诚悬，京兆华原(今陕西耀县)人，官至太子少师，世称“柳少师”。传世书迹以《玄秘塔碑》、《神策军碑》最著名。学颜而脱颜字“肥厚”之弊，遒媚劲健，卓然成一大家。
行书方面，初唐的李世民、陆柬之皆有较高造诣。中唐的李邕是唐代倾注全力于行书的大家。李邕的代表作有《李思训碑》《李秀碑》等。
草书方面，初唐孙过庭师宗二王，尤精草书。所撰《书谱》,精辟独到，书文并茂，是后世学习今草的绝佳范本。唐代草书以中唐狂草最能标榜气势，张旭、怀素为其代表人物，世称“颠张醉素”,号为“草圣”。张旭的草书代表作有《肚痛帖》、《古诗四帖》等。怀素的草书代表作有《小草千字文》、《自叙帖》、《食鱼帖》等。