货车超时驾驶记录的消除时间要看行车记录仪内存的大小。
行车记录仪的内存有限，能够记录的时间是有限的，16G内存卡能保存100分钟的视频，32G卡保存200分钟，64G卡保存400分钟。存储满了之后，会自动删除最先存储的视频，然后继续录制。
如果是在连续驾驶车辆4个小时，中间只是进行换卡没有更换驾驶人，不休息继续开车的行为，算是疲劳驾驶。这种行为很容易发生交通事故，因为在驾驶的过程中驾驶人的精神需要比较集中，如果存在疲劳驾驶，就会出现反应迟钝、困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现路面交通情况并采取准确的驾驶操控措施。
如果是在车辆的驾驶室中有两名驾驶人，并且在驾驶4小时内换过卡，并且更换过驾驶人超过20分钟以上的，那么不属于疲劳驾驶。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。