很多人看了一些清朝电视剧会被误导格格跟公主是一个意思，其实不然。公主这个称号历史比格格更悠久，格格是清朝才有的称号，而且所指的人也有所不同。
公主这个称号是指我国古代皇女、王女和宗室女，起源于《公羊传》，更早之前也就是在周朝时公主有另一个称呼——王姬。王指的是周天子也就是王，姬指的是当时周天子姓姬，。而公主这个在春秋战国时期首次出现，那是因为周天子在嫁女儿时，都要请同姓的诸侯们主持婚礼，同姓诸侯们爵位为公，而“主”则是主婚的意思，于是公主这个称号由此传播开来，后来诸侯的女儿们也被称为公主。
到了西汉时期，皇女、王女和宗室女的册封晋封开始成型，皇家的女儿被称为公主，王女和宗室女则被称为翁主。到了东汉时，翁主这个称号被取消，取而代之的是县主。此后每个朝代基本上都差不多，只不过唐朝将县主定义为亲王之女，皇女则分为公主（君王之女）和郡主（太子之女）之分。到了明朝则划分的更细致了，有公主、郡主、县主、郡君、县君和乡君之分。
格格这个称号相对公主历史就短很多了，它起源于后金时期，那时候朝仪粗备，不管是皇女还是宗室女都被称为格格。从清太宗皇太极开始模仿明制，君王的女儿被称为公主，规定皇后所生的女儿称为“固伦公主”，意思就是天下的公主；而嫔妃所生的女儿及皇后的养女被称为“和硕公主”，意思就是地方的公主，强调了嫡庶有别。
“格格”这一称呼逐渐开始专指王女了，格格在顺治期间被划分了五等，亲王所生之女称为“和硕格格”，等同于郡主或郡君；世子或郡王所生之女称为“多罗格格”，等同于县主或县君；多罗贝勒所生之女也被称为“多罗格格”，等同于郡君或乡君；固山贝子所生之女被称为“固山格格”，等同于县女，但固山贝子侧室所生之女则没有任何封号，称宗女。镇国公、辅国公嫡福晋所生之女被称为“格格”，等同于乡君，侧室所生女儿也是没有任何封号的。除“公”以下的宗室女儿也是没有任何封号的。