will相当于be going to，
一般将来时，表达将要发生的。
doing，动词的ing 正在进行时形式，即V+ing,表示动作正在发生。
所以你上面的句子意思是
你要干吗?（还没做，废话，外国人最烦的就是打探别人的事，基本不说）
你在干吗?（正在做，一般表示不理解，常用句）
你要去哪？(还没去，所以不知道去哪）
你什么时候去（还没去，所以要问啥时候去）
你会去公园吗？（我想我不需要一句句帮你分析了吧？）
1 我会做我的作业的
2我正在做我的作业
3我当然会（做某件事）
4.。。。明天
5 我想要去公园
6我完成了作业（动词ed形式，
过去式，表示现在已经结束的一个动作）