六年免检手续无需办理，只是在每两年需要审车的时候携带车辆行车证、车主身份证、有效期内的交强险保单副本，确定车辆无违章，然后到车管所或交管队即可。
《道路交通安全法实施条例》有关规定：
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
扩展资料：
年检车辆时具有下列情况之一的车辆，必须按照有关规定办理后，才可检验：
1、车辆状况与行驶证、档案记载不符者；
2、号牌、行驶证破损不全、字迹不清或自行仿制号牌者；
3、车辆改装、改型、技术改造未办理审批和变更手续者；
4、未按照规定喷写单位名称和号牌放大字样者；
5、不按照规定安装警报器、标志灯具者；
6、未按照规定缴纳养路费和保险者。
参考资料：百度百科——机动车年审
一、前提条件：
1、车辆登记期限符合6年免检政策要求；
2、将违章处理好，车主可到相关网站查询违章记录；
3、交强险；
4、交车船税。
二、所准备资料:
1、机动车交通事故强制保险单(正本)；
注意：
①办理年审当天需包含在保险期间内。
②办证人员会收取机动车交通事故强制保险单(正本) 第二联。
2、车主身份证原件及复印件；
3、机动车行驶证及复印件；
4、车船税缴税凭证，办证人员会收取缴税凭证第二联；
5、机动车登记证书。
三、年审流程:
1、到行政服务中心，取号；
2、填写机动车检验标志申请表（适用于6年内免检车）；
3、到交警窗口提交资料，并接受审查，资料审核无误后交警会交付机动车检验合格标志，并指示到“环保”窗口领取环保检验合格标志；
4、无需取号，直接到“环保”窗口领取环保检验合格标志；
5、自行将机动车检验合格标志、领取环保检验合格标志。
公安交管部门车管所、车管分所、车管站、执法站等窗口均可办理，首先需要填一张机动车检验标志申请表，需要注意的是，如果非车主本人前往办理，还需填写代办人的信息。
政策规定如果车主本人前往办理的话，所需携带行驶证、车主身份证和交强险保单，非车主需携带代办人身份证、行驶证及交强险保单。虽然我这次在申领年检标志时被告知无需提交车辆交强险保单，但编辑还是建议您在前往申领年检标志时，把所需材料准备齐全，以防万一。
在申领年检标志前，请您确保您的车辆无违章记录，如果系统显示您有违章未处理，则不能申领年检标志《如何处理违章请点击这里》。包括填表时间，整个办理过程不超过10分钟，还是可以接受的。值得称赞的的是，申领全过程无需任何费用。需要注意的是，各地的办事大厅上班时间不同，大部分单位周六日都照常上班，具体作息时间还请您以实地实际情况为准。
据相关规定，车辆享受免检的免检的条件是：
1.车型：非营运大型、小型、微型轿车，非营运小型、微型载客汽车。此项措施中所述的“非营运”不包含：警用、消防、救护、工程救险、营转非、出租转非、两轮摩托车和三轮摩托车。7座及7座以上车型也无法享受免检政策（包括奥德赛、GL8、汉兰达7座等）。
2.年限：2010年9月1日之后注册登记的车辆可享受免检。（如2010年9月后的车辆可享受一次免检，2012年9月后的车辆可享受两次免检，注册登记日期在2010年8月31日之前的，仍按照原检验规定办理年审业务）
3.事故记录：凡曾经发生过造成人员伤亡交通事故的车辆，均不能享受免检政策。
此外，如果出厂后两年内仍未申请注册登记，或者注册登记前发生交通事故的，仍应进行安全技术检验。需要说明的是，对于那些未在年检范围内的机动车，年检过程和以前一样。关于普通车辆年检过程的文章请点击这里《小细节要注意！详细解读车辆年检流程》。
根据规定，如果外省市符合免检条件的车辆想在异地申领年检标的，还需提交一份《异地年检委托书》，委托书的办理方法为携带车主身份证及行驶证前往车辆登记的车管所开具即可（申领免费）。