1.两者的前提不一样
悟道：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”史称龙场悟道。在龙场这既安静又困难的环境里，王阳明结合历年来的遭遇，日夜反省。
一天半夜里，他忽然有了顿悟，这就是历史上著名的“龙场悟道”。王守仁明宪宗成化年间，生于浙江余姚。父王华，王华在明朝成化十七年辛丑（1481）中了状元，王阳明就随父移居北京。
开悟：开悟是一个圆满的状态，是一个由"合一"而达到平安的状态。也就是与生命的外显层面--这个世界，以及你最深处的自我合一，并且与生命的隐含层面（原始状态）--存在的合一。开悟不仅只是受苦和内外冲突的了断，也是不断思考苦牢的终结。
2.两者的本质不一样
悟道：王阳明结合历年来的遭遇，日夜反省。一天半夜里，他忽然有了顿悟，认为心是感应万事万物的根本，由此提出心即理的命题。认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”这就是著名的“龙场悟道”。
圣人之道是什么，就是良知，良知人人都有。判断事情对错是非，标准是良知，而不是外在的一些事物。
开悟：开悟的本质让你看到自己“心”的本来面目，而不是真实存在本来的面目。它让你看到你原以为的世界是你心的投射，心的创造。向外探索了解世界的意义，最后让你了解了“心”；你越向外去了解世界，最后你越了解了那个存于内的“心”。
开悟把所有的幻象撕破，它让你一下看到“心”的本来。看到那什么也没有、什么也不知、什么也不想、什么也不想去做、但什么也都能的“心”。开悟让你认识到心的本质，开悟仅仅让你看到那。这就是开悟及它的意义。
3.两者的内容不一样
悟道：知中有行，行中有知。王守仁认为知行是一回事，不能分为“两截”。“知行原是两个字，说一个工夫”。从道德教育上看，王守仁极力反对道德教育上的知行脱节及“知而不行”，突出地把一切道德归之于个体的自觉行动，这是有积极意义的。
以知为行，知决定行。王守仁说：“知是行的主意，行是知的工夫；知是行之始，行是知之成”。意思是说，道德是人行为的指导思想，按照道德的要求去行动是达到"良知"的工夫。
开悟：心一旦变得自由、不执著、不担忧,也不特别关注任何事物,那一刻你就是开悟的。这种状态最大的特色就是没有定点;你不集中焦点于任何议题或经验,眼前存在什么便是什么。觉得“逍遥自在”,便是处于开悟状态。
七个要素——能量、决心、欣喜、仁慈、祥和、融入及觉醒——会融合成一种现象,一种客观的品质。这份客观意识正是对治人格执著倾向的必要条件。有了客观意识,你就不再受你的超我及无意识的影响。
参考资料来源：百度百科-开悟之道
参考资料来源：百度百科-龙场悟道
他悟到万法唯识的道理。阳明先生曾面对窗外的竹子，按照朱熹“格物致知”理论去格竹子，几天几夜下来头昏脑胀，卧床不起，还是不明白。
后来于贵州龙场，在他人生最潦倒的时候，静下心来，于深夜定中恍然悟道。
原来，朱熹“格物致知”理论是错误的！一开始就错了！
格，原来是研究，穷究天地万物之理。如果沿着这张思路，那会发现，天地无穷，永远不能穷尽万物之理，永远不能了知大道奥妙！
这格，原来不是研究，不是以凡夫的意识心（即佛教说的第六意识，分别心）去研究万物原理，而是“格杀”，格杀我们心中的欲望（因第六意识生起的欲望，不管是好的还是坏的）！
这“物语”，就是佛教说的见思、尘沙、无明等烦恼。
阳明先生这才发现，格杀物语，灭分别心后，离心意识，迥脱根尘，灵光顿时迸露，此时，才明了“天下无心外之物”，一切法由心想生！万法是好是坏，全不由万法决定，能决定的只是我们的心！境由心生，心能转境。
天下无心外之物
先生游南镇，一友指岩中花树问曰：“天下无心外之物，如此花树，在深山中自开自落，于我心亦何相关？”先生曰：“你未看此花时，此花与汝同归于寂；你来看此花时，则此花颜色一时明白起来。便知此花不在你的心外”。
有个学生问王阳明，你老人家说天地万物都离不开自己，但是某人死了以后，天地万物仍然存在啊！王阳明回答说，你问得好，但我反问你，某人死了以后，他的那个天地万物还在不在呢？
一切法由心想生
1、元晓法师喝死尸水
韩国元晓法师是一位高僧，也是净土宗的大德。唐朝时候到中国来寻师访友，吃了不少苦头。有一次，夜晚睡在郊外坟地，半夜很渴没有水喝，看到旁边废墟乱瓦中有一些水，就把水捧起来喝。第二天天亮的时候，一看这是从死尸流下来的水，他当时心里觉得很恶心，然后豁然大悟说：‘三界唯心，万法唯识，美恶自我，何关水乎？’他喝的时候以为是泉水，喝得非常舒服，到第二天才知道是死尸流出来的水，他从这个地方觉悟了。‘一切唯心造’，心清净平等，死尸的水也与泉水一样好喝。（节录自《太上感应篇》19-12-147）
2、登山时，大人累的气喘吁吁，汗流浃背；5、6岁的小孩子却在登山路上活蹦乱跳（我亲眼所见，当然并不是说，小孩一路上都是如此状态！但确实比大人登山状态好多了。），不知道怎么累。
是小孩子的体力比大人好、比大人强吗？当然不是。孩子的体力还不到大人的几分之一呢。那为什么？
佛法讲“所知障”与“烦恼障”为众生不能证道的两大障碍。小孩子的“所知障”--后天的知识、见闻觉知很少，他不执著“累”是什么东西，也不执著为什么“必须”要累。
所以，他不是一点不累，而是不像大人那么累。故佛法说：一切法由心想生。诚哉斯言！
3、
穿门而过
近代圆瑛法师讲他自己的故事：有一天他在房里打坐，突然想到一桩事，马上要去办，他从床上下来，就一直往外走，走到外面忽然想起来，门是关的，我没有开门，怎么出来的？回过头来推门，门确实是关的。他在那一念中忘了有门，没有了执著，门他就通过了；再生一个念头起来，有一道门，再也进不去了。这证明相是假的，不是真的。所以，我们著有相是错误的；著无相也是错误的。有无两边都离开，你就可以从无相门入进去。如果有相、无相，执著任何一边不能进去，都不能契入这个境界。
4、俗话说：人生如梦。众生一直在无明大梦中，在幻化中而不自觉。
你看电影，荧幕上的人物活灵活现，其实背后是一张一张不动的胶卷在被机器操纵，我们被机器骗了。。。
现实也如此，有一种“业力”在背后操纵着我们，我们就是那不动的胶卷啊。。。我们的一举一动，其实就是业力的幻化而已。。。。
5、《史记李将军列传》——广出猎，见草中石，以为虎而射之，中石没镞，视之，石也。因复更射之，终不能复入石矣。第一识，以为是老虎，肉身嘛，当然能射入；等“分别心、执著心”一产生，知道不是老虎，而是石头了，就再也射不进去了。【结论：你认为它是什么，它就是什么。有人得恶性癌症，乐观开朗，不久竟好了；有人得良性肿瘤，心灰意冷忧心忡忡，不久转化为恶性癌症。】
6、《列子》记载：范家有个叫子华的，喜欢私自蓄养侠客，全国人都佩服他。他很得晋国国君的宠爱，虽然没有官职，但地位却在三位公卿之上。谁被他看中，国君就会给谁爵位；他说谁的坏话，国君就会罢免谁。在他厅堂上议事的人同朝廷上的一样多。子华叫他的侠客中的智者与愚者互攻击，强者与弱者互相凌辱，虽然受伤流血的人躺在眼前，他也毫不放在心上。整天整夜以此游戏取乐，几乎成为全国的风俗。
禾生和子伯两人是范家尊贵的侠客，一次出外游玩，经过荒远郊野，住在老农商丘开的家里。半夜，禾生与予伯两人谈论子华的名声与势力，能使活着的人死去，该死的人活下来；富有的人贫穷，贫穷的人富有。
商丘开以前一直为饥寒所困迫，于是悄悄地躲到北边窗下偷听他们的谈话。然后借了粮食，挑上畚箕到了子华的家门口。子华的门徒都出身于世家大族，身穿绸缎，乘坐高车，迈着四方步，眼睛只朝天看。他们瞧见商丘开年老体弱，面色黎黑，衣冠不整，没有不小瞧他的。接着又戏弄、侮辱、欺骗他，推摔捶打，无所不为，商丘开却没有一点不高兴的样子。侠客们的手段用尽了，戏弄、嘲笑得也十分疲惫。
于是同商丘开一起登上高台，人群中有人随意说：“有能从台上跳下去的，奖赏他一百金。”大家都争着响应。商丘开信以为真，于是首先从台上跳了下去，形状像一只飞鸟，飘扬到了地上，肌肤与骨骼都没有损伤。
范家的门徒以为是偶然成功，因而没有觉得太奇怪。于是又指着河湾的深水处说：“那水里有宝珠，游下去可以摸到。”商丘开又跳到了水里。游出水面后，果然得到了宝珠。大家这才开始觉得奇怪，子华才让他加入食肉穿绸的行列。
没多久范家的仓库发生大火。子华说：“你们有能钻进火中取出绸缎的，根据取出的多少赏赐你们。”商丘开毫无难色地钻进了大火中，来去几次，烟尘没有沾污脸面，身体也没有被烧焦。范家的门徒以为他有什么道术，于是一齐向他道歉说：“我们不知道您有道术而欺哄了您，我们不知道您是神人而侮辱了您。您可以把我们看作是笨蛋，您可以把我们看作是聋子，您可以把我们看作是瞎子。我们大胆地向您请教道术。”
商丘开说：“我没有什么道术。就是我的心里，也不知道这是怎么回事。虽然这样，我心中还是有一个感觉，姑且向你们说一说。过去你们中有两位侠客住在我的家中，我听到他们赞誉范氏的势力，能够使活着的人死去，该死的人活下来；富有的人贫穷，贫穷的人富有。我真诚地相信，没有一点怀疑，所以不怕路途遥远而赶来。我来了后，又认为你们的话都是真实可靠的，因而只怕我的诚心不够，行动得不快，并不知道我的形体到了哪里，也不知道利害在什么地方，只是专心一意罢了。外物也不能改变我的诚心，如此而已。今天才知道你们在欺哄我，于是我心中便隐藏着猜测与疑虑，外面要注意所见所闻，回想过去侥幸没有被烧焦、淹死，现在还害怕得心中发烧，恐惧得全身发抖。哪能再靠近水火呢？”
从此以后，范氏的门徒在路上遇到乞丐和马医这些穷人，再不敢侮辱，一定要下车致礼。宰我听说了这件事，告诉孔子。孔子说：“你不知道吗？最诚心的人，是可以感动万物的。可以感动天地，感动鬼神，横行天下而没有违抗的人，何止身负危险、出入水火而已呢！商丘开相信假话尚且遭不到阻碍，又何况你我都诚心诚意呢！你们要牢牢记住！”
由上述的两则故事，正好验证了佛所说的：‘万法唯心造’‘一切法由心想生’的道理。所以我相信有些癌症的病人，不是因‘癌症’而去逝，而是被‘癌症’吓死的！只要我们不要病痛放在心上，而时时刻刻以‘利益众生’‘服务众生’为念，放下一切的妄想、执著、分别，则心中不会因稍许不如意的亭，就耿耿于怀，或因小小的事情就发脾气骂人，如此身心清净，自然百病不侵，一切事情自然就迎刃而解了。
7、《水知道答案》
[日]江本胜/著
世界为什么需要赞美?
本书用122张前所未见的水结晶照片，向世人展示了一项独一无二的科学观察：水能听，水能看，水知道生命的答案！
8、
有一对母女，母亲带着小女孩在乡村里面生活，后来遇到饥荒的时代，他们没有饭吃。这母亲看这样死守下去就完蛋了，他的母亲就拿一个布袋装了很多的沙，把这布袋绑起来吊在梁上面。母亲跟小女孩说，你不要紧张，这边有一包米在这个地方，我有事情出去办一下子，我回来就马上用这米煮粥给你吃。
这母亲出去了七天都没回来，隔壁的邻居看这小女生都没吃饭跑来跑去，就过来问小女孩这怎么回事呢？你妈妈呢？小孩说：妈妈出去不在。邻居问：她走了时候有交代什么事吗？小女孩说：妈妈说上面有吊一包米，回来的时候会煮粥给我吃。邻居就将米拿下来，把布袋一打开，里面都是沙。这小女孩看到这是沙的时候，当下马上气绝死掉身亡，马上死掉。就是她那个心中的愿望被破坏了。
然而千百年以来，再也没有第二个王阳明了，现在别说僧界无人，就是儒家，理学家 想找一个有他一半悟境的人，也没有了。本回答被提问者采纳
普通人悟道没有