跟唐僧取经到最后的是孙悟空。
唐僧因悟空又打死拦路强盗，再次把他撵走。六耳猕猴精趁机变作悟空模样，抢走行李关文，又把小妖变作唐僧、八戒、沙僧模样，欲上西天骗取真经。真假二悟空从天上杀到地下，菩萨、玉帝、地藏王等均不能辨认真假，直到雷音寺如来佛处，才被佛祖说出本相，猕猴精被悟空打死。
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1、孙悟空，由开天辟地以来的仙石孕育而生，因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，尊为 “美猴王”。后经千山万水拜须菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会地煞数七十二变、筋斗云、长生不老等高超的法术。
神通初成的孙悟空先大闹龙宫取得如意金箍棒，又大闹地府勾去生死簿，后被天界招安，封为弼马温。得知职位低卑后生气返回花果山，并战胜托塔天王和三太子的讨伐，迫使玉皇大帝封其为齐天大圣，并在天庭建齐天大圣府，奉旨管理蟠桃园。
因醉酒搅乱王母的蟠桃盛会，偷吃太上老君的金丹，炼成了金刚不坏之躯，阴差阳错间在太上老君的炼丹炉中炼就火眼金睛。之后大闹天宫，十万天兵天将、四大天王、二十八星宿对其围剿亦不能将其打败，后来在与如来的打赌斗法中失利，被压在如来舍去一手化作的五行山下五百余年悔过自新。
后经观音点化，被唐僧救出，法号行者，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。
2、六耳猕猴，假悟空，无姓名，神通与孙大圣一般无二，变化成孙悟空、观音、照妖镜等皆不能识，传说的四大灵猴之一。后被如来佛祖说破原身，被悟空一棍打死。
如来曾道：“周天之内有五仙，乃天地神人鬼；有五虫，乃蠃鳞毛羽昆。这厮非天非地非神非人非鬼，亦非蠃非鳞非毛非羽非昆。又有四猴混世，不入十类之种。“
第一是灵明石猴，通变化，识天时，知地利，移星换斗。
第二是赤尻马猴，晓阴阳，会人事，善出入，避死延生。
第三是通臂猿猴，拿日月，缩千山，辨休咎，乾坤摩弄。
第四是六耳猕猴，善聆音，能察理，知前后，万物皆明。此四猴者，不入十类之种，不达两间之名。我观假悟空乃六耳猕猴也。
真假美猴王的最后，孙悟空得到如来的一个承诺，让他也成佛，按现在讲就是政治局候补委员，与唐僧平起平坐。所以他就老实了，因为他的地位提高了。
“六耳”是孙悟空学艺时与菩提祖师的暗语，只有他们两人知道，在大雷音寺被如来说破了，说明如来就是孙悟空的师傅。孙悟空反应很快，打死六耳猕猴也就收了假身，以消除证据。让这个秘密永远留在他俩心中。不要让别人知道。
明白了这一切之后，孙悟空就向他师傅提要求：我不干了！他师傅说：你还是干吧，完事之后也给你个佛当当。唐僧那里我让观音给你摆平。于是，自真假美猴王之后唐僧再也没有为难过孙悟空，孙悟空也就顺从了，再也不节外生枝了。
孙悟空不是不听话，孙悟空桀骜不驯的性格正是如来用来与道家斗争的极好人选。孙悟空毕业时菩提祖师告诫过他，出去之后不论发生什么事，不准说出他是谁。但道家的玉帝也是个精明的主，他早就识破了孙悟空的身份。孙悟空所干的一系列事都是玉帝纵容的。对于如来来说孙悟空是立有大功的，从和天庭闹腾到保唐僧取经，换了别人不一定肯干，所以后来他成佛了——被封为斗战胜佛，身份在观音等四大菩萨之上，不管是真有真才实学也好，徒有虚名也罢，可以看出如来是非常喜欢孙悟空的。本回答被提问者采纳