依据岩石的形成条件，天然岩石可分为岩浆岩（也称火成岩）、沉积岩（也称深成岩）、变质岩等三大类。
岩浆岩是地壳深处的熔融岩浆上升到地表附近或喷出地表，经冷凝而形成的。前者为深成岩与浅成岩，后者为喷出岩与火山岩。岩浆岩是地壳中的主要岩石，约占其总重量的89%。深成岩构造致密、晶粒粗大、表观密度大、抗压强度高、耐磨性好、吸水率小、耐水性好、抗冻及抗风化能力强。属于该类的岩石有花岗岩、辉长岩、闪长岩等。浅成岩为岩浆在地表浅处冷却结晶而成的岩石，其性质与深成岩相似，但由于冷却较快，故晶粒较小，如辉绿岩。喷出岩为骤冷结构物质，内部结构结晶不完全，有时含有玻璃体物质。当喷出的岩层较厚时，其性质类似深成岩，如玄武岩、安山岩。该种岩石若形成较厚的岩层，则多为致密构造；当喷出的岩层较薄时，形成的岩石常呈多孔结构，但也具有较高的工程使用价值。喷出岩硬度大，抗压强度高，但韧性较差，性脆。
沉积岩是原来露出地面的岩石经自然风化后，再由流水冲积沉淀或距地表不太深处经压固、胶结、重结晶成岩而成的。沉积岩虽在地壳中只占总重量的3%，但分布却占岩石分布面积的75%，是地表中分布最广的一种岩石。沉积岩多为层状结构，与深成岩相比致密度较差、表观密度较小、强度较低、吸水率较大、耐久性较差。沉积岩可分为砾岩、砂岩和页岩。
变质岩是由原生岩浆岩或沉积岩经过地壳内部高温、高压及运动等变质作用后，在固体状态下发生再结晶作用而形成的。在变质过程中，岩浆岩既保留了原来岩石结构的部分微观特征、又有变质过程中形成的重结晶特征、还有变质过程中造成的碎裂变形等特征。沉积岩经过变质过程后，往往变得更为致密；深成岩经过变质过程后往往变得更为疏松。因此，不同变质岩的工程性质差异较大，这与其变质过程与内部结构等有关。
变质岩是组成地壳的重要成分，虽然和岩浆岩相比稍有逊色，但是根据其占地壳总体积约27.40lo的比例来看，发生在地壳中的变质作用也相当广泛。
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