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3.0 软件设计
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3.1 æ°åPID
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对äºPID è°èå¨ï¼å½åå·®å¼è¾åºè¾å¤§æ¶ï¼è¾åºå¼ä¼å¾å¤§ï¼å¯è½å¯¼è´ç³»ç»ä¸ç¨³å®ï¼æ以å¨å®é
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[4]ï¼å³å½|u|>umax æ¶ï¼ä»¤u=umax æu=-umax ï¼ææ ¹æ®å
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3.2 温度è°è
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[1] 赵丽å¨ï¼éµæ¬£.åºäºåçæºç温度çæ§ç³»ç»ç设计ä¸å®ç°.æºæ¢°å¶é ï¼2006ï¼44(1)
[2] å¼ å¼çï¼éå½æ³.MCS-51 åçæºæ¸©åº¦æ§å¶ç³»ç»ç设计.微计ç®æºä¿¡æ¯ï¼2005ï¼(7)
[3] æ²å»ºåï¼æ¨è³ç´ï¼ç¿éªæ..MSP430 ç³»å16 ä½è¶
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å大å¦åºç社ï¼2004ï¼148-155
[4] èµå¯¿å®.å¾®å计ç®æºæ§å¶ææ¯.å京:æºæ¢°å·¥ä¸åºç社ï¼1994:90-95
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