1、战国时期
临淄、咸阳、邯郸、大梁（开封）、郢都（荆州），郑城（新郑）、曲阜、洛阳、成都、姑苏（苏州）。
2、秦朝
蓟（北京）、咸阳。
3、西汉时期
长安（西安）、洛阳、成都（蜀郡）、宛城（南阳）、邯郸，临淄、彭城（徐州）、长沙、番禺（广州）、广陵（扬州）。
4、东汉时期
洛阳、长安（西安）、宛城（南阳）、成都、彭城（徐州）、许昌、荆州、长沙、襄阳、邺城（邺城主体已消失）（临漳、安阳）。
5、三国时期
洛阳、长安（西安）、建邺（南京）、益州、赤壁（武汉）、成都、荆州，许昌、徐州、长沙、凉州（武威）、幽州（北京）。
6、两晋时期
洛阳、长安（西安）、建康（南京）、邺城（临漳、安阳）（邺城主体已消失）、成都、姑臧（武威）、襄国（邢台）、寿春、广陵（扬州）、姑苏（苏州）。
7、南北朝时期
建康（南京）、洛阳、长安（西安）、平城（大同）、 邺城（临漳、安阳）（邺城主体已消失）、成都、广州、寿春、荆州、广陵（扬州）。
8、隋唐时期
长安（西安）、洛阳、扬州、成都、太原，钱塘（杭州）、荆州、金陵（南京）、广州、幽州（北京）。
9、五代十国时期
汴州（开封）、洛阳、金陵（南京）、杭州、福州，广州、成都、长沙、荆州、扬州。
10、北宋和辽时期：
汴京（开封）、扬州、杭州、福州、泉州，广州、明州（宁波）、金陵（南京）、成都、长沙。
11、南宋和金时期
临安（杭州）、泉州、福州、广州、明州（宁波），金陵（南京）、扬州、长沙、中都（北京）、成都。
12、大元时期
泉州、大都（北京）、扬州、广州、福州，明州（宁波）、杭州、中庆（昆明）、成都、辽阳、顺德（邢台）。
13、大明时期
北京、南京、扬州、苏州、杭州，福州、广州、明州（宁波）、成都、济南、顺德（邢台）。
14、大清时期
北京、苏州、南京、杭州、济南，广州、天津、福州、成都、武汉、奉天（沈阳）、顺德（邢台）。
15、民国时期
上海、天津、武汉、广州、南京，奉天（沈阳）、济南、重庆、北平（北京）、成都、承德。
例举介绍：
1、北京：
北京是一座有着三千多年历史的古都，在不同的朝代有着不同的称谓，大致算起来有二十多个别称。
燕都，据史书记载，公元前1122年，周武王灭商以后，在燕封召公。燕都因古时为燕国都城而得名。战国七雄中有燕国，据说是因临近燕山而得国名，其国都称为“燕都”。
幽州，远古时代的九州之一。幽州之名，最早见于《尚书·舜典》：“燕曰幽州。”两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州，所治均在今天的北京一带。
京城，京城泛指国都，北京成为国都后，也多将其称为京城。
南京，辽太宗会同元年（938年），将原来的幽州升为幽都府，建号南京，又称燕京，作为辽的陪都。当时辽的首都在上京。
大都，元代以金的离宫今北海公园为中心重建新城，元世祖至元九年（1272年）改称大都，俗称元大都。
北平，明代洪武元年（1368年），朱元璋灭掉元朝后，为了记载平定北方的功绩，将元大都改称北平。
北京，明永乐元年（1403年），明成祖朱棣永乐皇帝取得皇位后，将他做燕王时的封地北平府改为顺天府，建北京城，并准备迁都城于此，这是正式命名为北京的开始，至今已有600余年的历史。
京师，明成祖于永乐十八年（1420年）迁都北京，改称京师，直至清代。
京兆，民国二年（1913年）废顺天府，翌年置京兆地方，直隶中央，其范围包括今天的北京大部分地区，民国十七年（1928年）废京兆地方，改北京为北平。
2、成都：
前5世纪中叶的古蜀国开明王朝九世时（前367年）将都城从广都樊乡（华阳）迁往成都，构筑城池。
东周慎王四年（前316年），秦国兼并蜀国，并设置蜀郡于成都。秦张仪、司马错筑太城（府南城），次年，张仪在太城以西筑少城（府西城）。
秦昭襄王五十一年（前256年），蜀郡太守李冰，吸取前人的治水经验，率领该地人民，主持修建了沿用至今著名的都江堰水利工程，并造石人作测量都江堰水则，是中国最早水尺。
秦末汉初，成都取代关中而称“天府”。
西汉元封五年（前106年），汉武帝分天下为十三州，置益州。王莽改益州为庸部，蜀郡为导江，治临邛。新朝地皇五年（24年），公孙述称帝，定成都为“成家”。又改益州为司隶，蜀郡为成都尹。
东汉时仍为蜀郡。东汉末年，刘焉做“益州牧”，从原广汉郡雒县移治于成都，用成都作为州、郡、县治地。
三国时期成都为蜀汉国都。延康元年（220年），曹丕篡汉，次年（221年），刘备以汉室宗亲的身份在蜀地成都称帝，延续了汉朝大统。
蜀汉政权始于昭烈帝刘备，终于汉怀帝刘禅，历二帝，共四十三年，鼎盛时期占据荆州、益州，国力强盛，但是经过关羽失荆州、刘备败夷陵后元气大伤，后来诸葛亮治国，恢复生产，使得能与魏、吴抗衡。
晋武帝改蜀郡为成都国，不久恢复称呼。永兴三年（306年），李雄在成都称帝，国号“大成”。至咸康四年（338年）时，李雄侄李寿又改国号为“汉”，史称为“成汉”。永和三年（347年），大成国被东晋所灭。
南朝宋、齐以后，益州及蜀郡的治地址都是成都，益州刺史治太城，成都内史治少城。
隋朝开皇二年（582年），改为西南道行台。次年，复置总管府。大业初年（605年），府废，隋炀帝复改益州为蜀郡。
唐朝复为益州，武德初年（618年），置总管府。武德三年（620年），改为西南道行台。武德九年（626年），又改为都督府。龙朔二年（662年），升大都督府。
天宝初年（742年），复为蜀郡。至德二年（757年），唐玄宗幸蜀驻跸，升蜀郡为成都府，作为南京，是唐王朝的陪都，改成都守为尹。 [22] 时又分剑南道为东西两川，成都为西川节度使的治地。上元初年（760年），罢京，而成都府依然不变。
后梁开平一年（907年），朱温灭唐，中国历史进入五代时期。王建、孟知祥先后割据川蜀，在成都称帝，国号蜀，史称“前蜀”和“后蜀”。
北宋嘉祐四年（1059年），改益州路（川峡四路之一）为成都府路，治所在成都。
南宋宝佑五年（1257年），蒙元军攻占成都，使当地的生产和经济遭到了极大的破坏。 [23] 元朝至元二十三年（1286年），设成都路，为四川行省首府驻地。
元末，至正二十年（1360年），明玉珍建立大夏国，改曰成都刺史府。
明洪武四年（1371年），明军攻灭大夏国政权，在成都设四川承宣布政司，其中成都为首府。明太祖朱元璋封第十一子朱椿为蜀王，王府设在成都，今人称其为“皇城”。明崇祯十七年（1644年），张献忠率军攻入成都，自立为帝，国号大西，称成都为西京。
清军入川，四川汉人极力抵抗，战乱多年，人口大减。康熙年间，清廷实施“湖广填四川”大移民，成都逐渐恢复生气，并繁荣至今。清朝设置四川省于成都。皇帝另简派四川总督、成都将军驻成都府。
民国元年（1911年）6月，保路运动在成都发起，清廷四川总督的赵尔丰因镇压民众而造成的“成都血案”引发民众起义，这直接导致了辛亥革命的总爆发，为中国资产阶级民主革命立下了不朽的功绩。
11月27日，立宪党人蒲殿俊在成都宣布四川脱离清朝，成立大汉军政府并担任都督。民国二年（1912年）3月12日，成都之大汉军政府改为四川军政府，军政府驻成都，尹昌衡任都督。
民国三年（1914年），北洋政府通令在成都设置西川道，领成都、华阳等31县；后废道复省，成都仍为四川省会。民国十七年（1928年）设立成都市。
参考资料来源：百度百科-中国古代的城市名称
参考资料来源：百度百科-北京
参考资料来源：百度百科-成都
临淄、咸阳、邯郸、大梁（开封）、郢都（荆州），郑城（新郑）、曲阜、洛阳、成都、姑苏（苏州）
秦朝
蓟（北京）、咸阳
西汉时期
长安（西安）、洛阳、成都（蜀郡）、宛城（南阳）、邯郸，临淄、彭城（徐州）、长沙、番禺（广州）、广陵（扬州）
东汉时期
洛阳、长安（西安）、宛城（南阳）、成都、彭城（徐州）、许昌、荆州、长沙、襄阳、邺城（邺城主体已消失）（临漳、安阳）
三国时期
洛阳、长安（西安）、建邺（南京）、益州、赤壁（武汉）、成都、荆州，许昌、徐州、长沙、凉州（武威）、幽州（北京）
两晋时期
洛阳、长安（西安）、建康（南京）、邺城（临漳、安阳）（邺城主体已消失）、成都、姑臧（武威）、襄国（邢台）、寿春、广陵（扬州）、姑苏（苏州）
南北朝时期
建康（南京）、洛阳、长安（西安）、平城（大同）、 邺城（临漳、安阳）（邺城主体已消失）、成都、广州、寿春、荆州、广陵（扬州）
隋唐时期
长安（西安）、洛阳、扬州、成都、太原，钱塘（杭州）、荆州、金陵（南京）、广州、幽州（北京）
五代十国时期
汴州（开封）、洛阳、金陵（南京）、杭州、福州，广州、成都、长沙、荆州、扬州
北宋和辽时期：
汴京（开封）、扬州、杭州、福州、泉州，广州、明州（宁波）、金陵（南京）、成都、长沙
南宋和金时期
临安（杭州）、泉州、福州、广州、明州（宁波），金陵（南京）、扬州、长沙、中都（北京）、成都
大元时期
泉州、大都（北京）、扬州、广州、福州，明州（宁波）、杭州、中庆（昆明）、成都、辽阳、顺德（邢台）。
大明时期
北京、南京、扬州、苏州、杭州，福州、广州、明州（宁波）、成都、济南、顺德（邢台）。
大清时期
北京、苏州、南京、杭州、济南，广州、天津、福州、成都、武汉、奉天（沈阳）、顺德（邢台）。
民国时期
上海、天津、武汉、广州、南京，奉天（沈阳）、济南、重庆、北平（北京）、成都、承德
1，偃师（夏朝都城）
2，邢台、朝歌（现在的 河南 淇县）
3，镐京（西安）、雍县（宝鸡）、临淄（淄博）、邹城、郢城（荆州、江陵）、咸阳、邯郸、大梁（开封）、郑城（新郑）、曲阜、葵丘（兰考）、邲城（城濮）、蓟县（北京）、会稽（绍兴）、洛阳、姑苏（苏州）、鬼方。
4，长安（西安）、益州（成都）、河套、青州（青岛）、宛城（南阳）、许昌、豫章（南昌）、彭城（徐州）、交趾郡（越南河内）、襄阳城（襄樊）、长沙、巨鹿、白登、邺城、番禺（广州）、广陵（扬州）、洛阳、甾川、胶州、乐浪（平壤一带）、象郡（越南）。
5，石头城（南京）、建邺（南京）、徐州、华容道、凉州（武威）、麦城、幽州（北京）、高句丽县（集安）、夷州（台湾）、梁州（重庆）、赤壁（赤鼻矶）。
6，建康（南京）、平城（大同）、姑臧（武威）、邺城、襄国（邢台）、寿春,。
7，大兴城（长安）、余杭（杭州）、涿郡（北京）、太原、觃口、钱塘（杭州）、通州（达州）、扬州（江都）、洪州（南昌）、浔阳（九江）、濮阳、京口、琉球（台湾）。
8，云州（云冈）、 汴京（开封）、扬州、应天府（商丘）、杭州、临安（杭州）、福州、泉州、崖门（崖山）、广州、中庆（昆明）、明州（宁波）、阿城（会宁）、金陵（南京）、成都、澶州、澎湖、流求（台湾）。
9，京师（北京）、江宁（南京）。
重复出现的我只列举了一次。本回答被网友采纳
中国古代地名：
【今地名】【古代地名】
枣庄，兰陵
沈阳，盛京
包头，归绥
西安，长安
泉州，刺桐城
广州，番禺
银川，兴庆
南京，江宁/建康/应天/金陵
杭州，临安/行在
北京，大都/顺天/燕京
开封，东京/汴梁/汴州
拉萨，喇萨/逻些城
和田，于田/于阗
太原，晋阳
鄯善，楼兰
阿里，象雄
大理，羊且咩城
九江，江州
中山，香山