在代理权限和代理期限内的话，可以签订合同，但是最好注明是授权代理人，并且若是代理的是单位，一定要加盖被代理单位的公章。
法律分析
根据法律规定，当事人、法定代表人，法定代理人，都有权委托代理人，他们可以委托作为代理人的范围十分广泛。当事人的近亲属、律师、社会团体和当事人所在单位推存的人，以及经人民法院许可的其他公司都可以被委托为诉讼代理人，这为当事人行使诉讼利提供了充分的方便条件。当事人委托自己的近亲属、社会团体和当事人所在单位推荐的人作为诉讼代理人，必须首先由委托人和被委托人之间签订委托合同，委托书必须证明委托事项和权限。委托书应该由委托人和被委托人双方签名或者盖章。然后经人民法院审查同意，委托代理即告成立。如果委托人是侨居在外国的中国公民，其授权委托书必须经我国驻该国的使、领馆证明，没有使馆的，由爱国的华侨团体证明，这是为了保证委托书的真实性，保障当事人的权益及诉讼的进行。当事人委托律师作为诉讼代理人，必须到某个律师事务所办理委托手续。当事人可以指定自己信任的律师，并在其同意后，与其签订委托合同，如果当事人不能指名要求某位律师为自己做诉讼代理人，或者被自己指定的律师未能同意与自己签订委托合同，也可以要求该律师事务所为自己任意指定一名律师作为诉讼代理人。当事人与律师签订委托合同后，要向该律师事务所交纳一定数额的代理费用(具体数额视案情而定)。然后，将双方签名或盖章的委托书交给人民法院审查。在不超越代理权限的范围内，签订的合同是有效的。签订合同的代理人是否能提起诉讼，要看代理人是否符合法律要求。律师，基层的法律工作者；当事人的近亲属或工作人员；当事人所在的社区或单位推举的公民，可以被委托成为当事人的诉讼代理人。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一百六十四条 代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，代理人和相对人应当承担连带责任。
第五百七十七条 当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
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