不可以办理注销。
比如，在公司注销前，本约定注册资本的期限到了，仍旧没有缴完注册资本的，则就需要补缴完才可以注销，而认缴制的注册的公司，如果公司没有负债，认缴期限又没有到期，则要把认缴的资金全部缴完，就可以办理注销手续；如果公司在注销前有负债的情况，或是还有其他的纠纷，则就需要把公司所有负债，所有纠纷都解决好，才能申请办理注销。
当公司要申请注销时，如果注册资本规定时间内应要缴纳的资本没有缴纳，则就补缴才能注销公司，但如果公司没在规定时间中未缴的注册资本，则也可不用补缴，不过剩下没缴的注册资本则就要当做公司注销时的清算财产，当然，如果公司在注销清算时，发现这些资本仍旧不够抵债的，则股东就要对未缴出资外承担连带清偿的责任。
扩展资料：
一、《公司法》第179条规定：
当公司需要解散时，要依法办理公司的注销登记
二、《公司法》第180条规定：
(一) 公司章程规定的营业期限届满，或者公司章程规定的其他解散事由出现；
(二) 股东会或者股东大会决议解散；
(三) 因公司合并或者分立需要解散；
(四) 依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
三、《公司法》第188条规定：
公司公告终止的，清算组要制作各项报告，比如清算报告，股东大会等向人民法院确认，然后报送登记机关，申请注销登记。
参考资料：中国公司法网-公司法
认缴的注册资金不到位，公司不可以注销，如果检查出来了，则会受到一定的处罚。
有以下情况的，需追究刑事责任：
1、实缴注册资本不足法定注册资本最低限额，有限责任公司虚报数额占法定最低限额的百分之六十以上，股份有限公司虚报数额占法定最低限额的百分之三十以上的；
2、实缴注册资本达到法定最低限额，但仍虚报注册资本，有限责任公司虚报数额在一百万元以上，股份有限公司虚报数额在一千万元以上的。
法律依据
根据《中华人民共和国公司法》[1] 第一百八十四条、第一百八十五条、第一百八十六条、第一百八十七条、第一百八十八条、第一百八十九条规定，注销公司依法依照如下步骤组织清算后，方能办理注销登记，公告终止公司。
一、依法成立清算组。公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
二、公告并通知债权人申报债权，依法对债权进行登记。清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。
三、清算组接管公司，展开清算工作。清算组自成立之日起接管公司，了结公司未了业务、清理公司债权和债务、处理公司清偿债务后的剩余财产、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款、代表公司参与民事诉讼活动。
四、清算组全面清理公司财产、编制资产负债表和财产清单。
五、清算组制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。其中：清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。
六、根据股东会、股东大会或者人民法院确认的清算方案分配公司财产。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未按前款规定清偿前，不得分配给股东。
七、制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认后，申请注销公司登记，公告公司终止。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
注销条件
1、公司被依法宣告破产;
2、公司章程规定营业期限届满或者其他解散事由出现;
3、公司因合并、分立解散;
4、公司被依法责令关闭，可申请注销
备注：吊销营业执照即公司注销，如果以后不打算再开公司的话，事实上无需办理注销手续，因为工商营业执照在每年年检时如果不年检，将会自动注销公司的执照。另外如果公司不再去报税，税务局也会停止公司的税务登记证。不过如此做法的后果是，3年内将不再有资格成为公司法人，3年后才可恢复正常。
基本程序
第一步
注销公司国、地税登记证
所需资料:
1.国地税正副本
2.本年度汇算清缴报告
3.注销报告
4.填写税务注销表格（如果有未用完发票要先核销）[1]
第二步
到公司主管工商局办理<公司注销备案>
所需资料:
1、公司营业执照复印件
2、公司股东会决议（内容就是注销公司，成立清算小组）
3、公司原始档案
4、到工商局领取表格
（第一步和第二步可以同时办理）
第三步
登报公告（登报45日后再去注销公司）
所需资料：
1、公司营业执照复印件、 公司股东会决议复印件。
2、法定代表人身份证复印件
3、公告内容（**公司，准备注销请各债权债务人自见报45日内到我公司清算小组办理债权债务事宜）
第四步
登报45日后，再次到工商局办理注销申请
所需资料：
1、公司营业执照原件（正副本）
2、税务注销证明文件
3、公司股东会决议
4、公司清算报告
5、工商局领取的表格
6、公司原始档案
第五步
到质监局注销代码证
所需资料：
1、营业执照注销证明文件
2、代码证原件（正副本）
1、公司注销前，约定的注册资本的期限到了的情况下却仍没有缴完的，则需要补缴完才可以注销；
2、在公司没有负债，认缴期限又没有到期的情况下，则需要把认缴的资金全部缴完才可以办理注销；
3、在公司有负债或者还有其他的纠纷的的情况下，则需要把公司所有负债，以及所有纠纷都解决好之后，才能申请办理注销。
综上所述，即若注册资本没有认缴完，可以申请注销登记，但不能办理注销手续，需要在注册资本全部补缴完以及没有外债的前提下，才可以注销公司。
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