引体向上主要锻炼的肌肉是背肌群以及肩臂肌肉。具体可分为以下几个要点进行解释：
一、背肌群的锻炼
引体向上过程中，背部肌肉，特别是背阔肌会起到主要作用。在拉起身体的过程中，背肌负责主要的收缩和力量输出。这个动作有助于增强背肌的力量和耐力。
二、肩臂肌肉的参与
除了背肌群，肩臂肌肉，包括三角肌和手臂肌肉也会积极参与。这些肌肉协助背肌完成引体向上的动作，尤其是在拉升起身体时提供辅助力量。因此，肩臂肌肉也会得到一定程度的锻炼。
三、核心稳定性的提升
除了直接的肌肉锻炼，引体向上还能提升核心稳定性。在进行引体向上时，为了保持身体的稳定和平衡，腹部和腰部肌肉也会收紧，从而增强核心区域的力量和稳定性。
总的来说，引体向上是一个综合性的训练动作，主要锻炼的是背肌群以及肩臂肌肉。这个动作不仅能够增强肌肉力量，还能提升身体的稳定性和耐力。因此，是进行背部和肩臂锻炼的重要训练项目之一。