聚落的主要形式包括村落、城市、镇和乡。
聚落是人们居住和活动的地方，它的形式多种多样，但主要可以归结为以下四种形式：
1. 村落
村落是最基本的人类聚落形式。它通常由一个或多个家庭组成，分散在乡村地区，人们主要从事农业生产。村落的布局往往与自然环境紧密结合，如利用河流、山脉等自然条件进行建设。
2. 城市
城市是较大规模的聚落，人口密集，工商业发达。城市通常是一个地区的政治、经济、文化中心。城市的建筑、交通、公共设施等都非常完善，是人类文明的重要体现。
3. 镇
镇是介于村落和城市之间的聚落形式。它的规模比城市小，但比村落大，具有一定的工业和服务业基础。镇通常是农村地区的商业中心，也是城乡交流的重要节点。
4. 乡
乡是一种较为松散的聚落形式，通常由同一地域内的多个村落组成。乡的规模较小，主要依赖于农业，但也可能有一些小型的手工业和商业活动。乡通常是农村地区的基本行政单位。
以上四种聚落形式是人类社会在不同发展阶段和不同地区的主要居住形式。它们的特点、规模、功能等都有所不同，但都是人类文明发展的重要组成部分。