娄底的历史可以追溯到春秋战国时期，当时这片土地隶属于楚国。秦朝时设立了湘南县，包括今天双峰和涟源的部分区域，隶属于长沙郡。西汉时期，这片地区归属长沙国，汉高祖五年（公元前202年）设置了连道，管辖今双峰县测水以西至涟源市蓝田等地。西汉建平四年（公元前3年），湘南县被分割为湘乡县，连同双峰、涟源大部分和娄底等地，继续隶属于长沙郡。三国时期，这片区域分属衡阳郡和昭陵郡。吴宝鼎元年（266年），昭陵郡被分割为高平县，新化县西部在此时归属。
到了西晋、东晋和南朝（宋、齐、梁、陈）时期，娄底地区又归属邵陵郡。隋朝时，归属长沙郡。唐朝到宋朝，区域分别隶属于潭州和邵州。宋熙宁五年（1072年），新化县在此时建立。元代，娄底地区分属天临路和宝庆路，明朝则分属长沙府和宝庆府。清朝时，它仍然沿袭明朝的行政区划。
新化县是最早在娄底境内的建制县，宋代时隶属于邵阳郡，元代归属宝庆路，明清时期属于宝庆府。双峰地区在秦朝属于湘南县，汉代以后大部分时间属于湘乡县。涟源地区则在秦至东晋时，大部分地域属于湘南、连道、湘乡、昭陵等县，北宋以后，其全部区域长期分属多个县。娄星区自汉代以来就是湘乡的管辖范围。冷水江在宋以前属于“梅山蛮”地，宋以后归属新化县。
民国初期，娄底地区归属长宝道，后来改为湘江道。1949年新中国成立后，娄底地区曾归属益阳专区和邵阳专区。1950年至1962年间，娄底行政区划历经多次调整，包括设立锡矿山矿区、涟源县和双峰县等。1969年，冷水江市恢复设立。1977年，国务院批准设立了涟源和邵阳两个地区，1980年恢复了娄底市。1983年，国务院对娄底行政区划进行重大调整，部分县市划归了其他城市，但实际并未完全执行，娄底地区名义上撤销但实体存在。1987年，涟源县改为涟源市，1999年，娄底撤地设市，原县级娄底市改为娄星区，其他县市行政区划保持不变。
娄底市，是湖南的能源、矿产和化工重镇，也是省内重要的铁路枢纽，有”世界锑都“、”百里煤海“之称。位于湖南省中部。娄底因相传是天上28个星宿中的“娄星”和“氐星”交相辉映之处而得名。1999年撤地建市，现下辖娄星区、涟源市、冷水江市、新化县和双峰县。