0初始条件下,
两边拉普拉斯变换
Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)
传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)
是个2阶系统。
建立系统和元件微分方程式的一般步骤如下:
①分析系统和各元件的工作原理,找出各物理量之间的关系,确定系统和元件的输入变量和输出变量。
②找出各元件输入变量和输出变量之间的内在联系,确定其内在联系所遵循的物理定律和化学定律,并依此列写原始方程式。
③对原始方程式进行数学处理,忽略次要因素,简化原始方程式。若元件具有非线性特性,则将非线性方程式线性化,建立线性方程式。消去系统的中间变量,最后求出描述系统输出量与输入量之间关系的运动方程式。