水稻插秧机取秧原理

Question

最近看到水稻插秧机作业，不知道取秧器原理是怎样的，怎样动作的才能均匀的取到秧苗，请教大侠们

Answer 1

取秧器为两爪式，通过曲柄机构模仿人手插秧的动作，弧度有点像螳螂的前爪，存放秧苗的秧箱（就是那个弧形的塑料板）根据档位可调整左右移动的速度，称为横取秧，秧爪与秧盘之间的距离可调，称为纵取秧，纵、横取秧量的调整即决定了秧爪抓取秧块的面积，而机插秧的秧苗是塑料盘育秧，每平方厘米的秧苗密度一般为3.5-7株，那么秧爪抓取秧块的面积大小就决定了每穴的取苗株数，这样就形成了插秧密度可调，另外加上穴距的档位调整即实现了根据秧苗密度和农户需要自由实现每亩大田插秧密度。只是略懂一二，字面上也说不清，希望能够有用。

Answer 2

插秧机的工作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。其“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。
各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。
水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械。功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。

Answer 3