聚氨酯本身是无毒的，但是生产聚氨酯的原料是有毒的。
中国是世界鞋类产品最大的出口国和生产基地，鞋类产量占据全球总量的60%，聚氨酯（PU）材料是聚氨酯类的一种，此外，浆料主要用于制造人造革及合成革等相关产品。目前（2015年），在鞋底中所使用的聚氨酯浆液不足10%，还无法企及发达国家的平均水平。
但随着我国工业生产技术的不断改善，聚氨酯浆液的制造成本将会不断降低，其发展潜力毋庸置疑。
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聚氨酯胶粘剂的合成是基于异氰酸酯独特的化学性质。异氰酸酯是分子中含有异氰酸酯基团（-NCO）的化合物，该基团具有重叠双键排列的高度不饱和键结构，能与各种含活泼氢的化合物进行反应。在聚氨酯胶粘剂领域，主要使用含有2个或多个-NCO特征基团的异氰酸酯。根据产品在光照下是否发生黄变现象将聚氨酯胶粘剂分为通用型异氰酸酯聚氨酯胶粘剂和耐黄变型异氰酸酯聚氨酯胶粘剂。
我国自20世纪50年代开始展开对聚氨酯涂料的研发与应用工作。随着社会大众物质生活水平的不断提升与改善，有关汽车加工、家具制造加工、石油化工、机械工业、桥梁船舶等一系列产业的发展速度不断提升，聚氨酯涂料凭借其突出的性能优势，开始进入快速发展的全新阶段。
据统计数据显示，自1980-2004年期间，各个行业领域中有关聚氨酯涂料的使用量呈现出了非常快速的发展趋势，聚氨酯涂料总使用量实现了自0.17 万～20万t的突破式发展，聚氨酯涂料产量仅次于醇酸树脂漆涂料、丙烯酸树脂漆涂料以及酚醛树脂漆涂料，成为了涂料领域中的第四大品种，并且这一发展趋势延续至今，其产量以及使用范围仍然保持着非常快速的发展趋势。
在有关聚氨酯涂料的生产加工企业中，负责聚氨酯涂料研发应用的企业多集中分布于珠三角以及长三角地区，截至目前所开发聚氨酯涂料品种达到60余种。需引起注意的是，受资金投入及技术开发力度等因素的影响，多数有关聚氨酯涂料的开发企业以合资企业、外商独资企业以及国内规模较大生产企业为主，市场定位以中高档商品为主，乡镇企业则多以低档产品为主要定位。
参考资料来源：百度百科-聚氨酯
聚氨酯本身是无毒的，但是生产聚氨酯的原料是有毒的。
聚氨酯泡沫的合成需要用到多元醇、异氰酸酯、表面活性剂、催化剂、发泡剂及一些功能性添加物：
1、多元醇和异氰酸酯是完全反应形成高分子固态物质，没有挥发性，也无残留。
2、表面活性剂和催化剂是不参与反应的，会留在泡沫中慢慢散发。室温下散发量很小，但高温环境会加速挥发，所以新车暴晒后有很重的气味。现在已经有反应型的表面活性剂和催化剂，反应接入高分子链段中，不会游离出来的。
3、发泡剂分化学发泡剂和物理发泡剂。化学发泡剂是水，反应产生二氧化碳，无气味；物理发泡剂是低沸点物质（加热时由液态转变为气态），反应结束后基本已经挥发殆尽，对生产人员有害，但是到用户手中时已经基本没有这些物质了。
扩展资料：
1、聚氨酯的特点：
①较高的机械强度和氧化稳定性；
②具有较高的柔曲性和回弹性；
③具有优良的耐油性、耐溶剂性、耐水性和耐火性。
2、聚氨酯的应用范围：
聚氨酯主要用作聚氨酯合成革、聚氨酯泡沫塑料、聚氨酯涂料、聚氨酯粘合剂、聚氨酯橡胶（弹性体）和聚氨酯纤维等。
此外，聚氨酯还用于土建、地址钻探，采矿和石油工程中，起堵水、稳固建筑物或路基的作用；作为铺面材料，用于运动场的跑道、建筑物的室内地板等。
参考资料来源：
本回答被网友采纳PU原料是有毒的：
溶剂有毒性，吸入产生伤害；
PU的固化剂毒性更大，长期吸入导致肺衰竭