求单片机实例,最好是C语言的

Question

基于51单片机 红外热释报警器，

单片机的超声波测距报警器
最好有原理图，PCB图，代码（C语言的）万分感谢！！！
企鹅邮箱 1033229709 谢谢！！！

Answer 1

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define NOP() _nop_() /* 定义空指令 */

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};

void delay(uchar x); //x*0.14MS
void delay1(int ms);
void beep(void);

sbit IRIN = P3^2; //红外接收器数据线
sbit RELAY= P1^4; //继电器驱动线
sbit BEEP = P1^5; //蜂鸣器驱动线

uchar IRCOM[7];

uchar cdis1[] = {" REMOTE CONTROL "};
uchar cdis2[] = {" IR-CODE: ----H"};

//LCD IO
sbit LCD_RW = P2^5;
sbit LCD_RS = P2^6;
sbit LCD_EN = P2^7;

unsigned char Y0;

/*******************************************************************/
/* */
/*检查LCD忙状态 */
/*lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。 */
/* */
/*******************************************************************/

bit lcd_busy()
{
bit result;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
delayNOP();
result = (bit)(P0&0x80);
LCD_EN = 0;
return(result);
}

/*******************************************************************/
/* */
/*写指令数据到LCD */
/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。 */
/* */
/*******************************************************************/

void lcd_wcmd(uchar cmd)

{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}

/*******************************************************************/
/* */
/*写显示数据到LCD */
/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。 */
/* */
/*******************************************************************/

void lcd_wdat(uchar dat)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = dat;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}

/*******************************************************************/
/* */
/* LCD初始化设定 */
/* */
/*******************************************************************/

void lcd_init()
{
delay1(15);
lcd_wcmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据
delay1(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay1(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay1(5);

lcd_wcmd(0x0c); //显示开，关光标
delay1(5);
lcd_wcmd(0x06); //移动光标
delay1(5);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
delay1(5);
}

/*******************************************************************/
/* */
/* 设定显示位置 */
/* */
/*******************************************************************/

void lcd_pos(uchar pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80); //数据指针=80+地址变量
}

/*******************************************************************/
main()
{
uchar m;

IE = 0x81; //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
TCON = 0x01; //触发方式为脉冲负边沿触发

IRIN=1; //I/O口初始化
BEEP=1;
RELAY=1;

delay1(10); //延时
lcd_init(); //初始化LCD

lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符
m = 0;
while(cdis1[m] != '\0')
{ //显示字符
lcd_wdat(cdis1[m]);
m++;
}

lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符
m = 0;
while(cdis2[m] != '\0')
{
lcd_wdat(cdis2[m]); //显示字符
m++;
}

while(1);

} //end main
/**********************************************************/
void IR_IN(void) interrupt 0 //外部中断服务程序
{
unsigned char j,k,N=0;
EX0 = 0;
delay(15);
if (IRIN==1)
{ EX0 =1;
return;
}
//确认IR信号出现
while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
{delay(1);}

for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据
{
for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位
{
while (IRIN) //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。
{delay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 变为高电平
{delay(1);}
while (IRIN) //计算IR高电平时长
{
delay(1);
N++;
if (N>=30)
{ EX0=1;
return;} //0.14ms计数过长自动离开。
} //高电平计数完毕
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0”
if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //数据最高位补“1”
N=0;
}//end for k
}//end for j

if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
{ EX0=1;
return; }

IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取键码的低四位
IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位变为低四位

if(IRCOM[5]>9)
{ IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;}
else
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;

if(IRCOM[6]>9)
{ IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;}
else
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

lcd_pos(0x4b);
lcd_wdat(IRCOM[6]); //第一位数显示
lcd_pos(0x4c);
lcd_wdat(IRCOM[5]); //第二位数显示

Y0=0;
switch(IRCOM[2])
{
case 0x09: Y0=0x01; break;
case 0x1D: Y0=0x02; break;
case 0x1F: Y0=0x03; break;
case 0x0D: Y0=0x04; break;
case 0x19: Y0=0x05; break;
case 0x1B: Y0=0x06; break;
case 0x11: Y0=0x07; break;
case 0x15: Y0=0x08; break;
case 0x17: Y0=0x09; break;

case 0x13: RELAY=1; break;
case 0x14: RELAY=1; break;
case 0x51: RELAY=0; break;
}

if(Y0&0x01)RELAY=0; //打开继电器
else RELAY=1; //关闭继电器

beep();
EX0 = 1;
}

/**********************************************************/
void beep(void)
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
}
/**********************************************************/
void delay(unsigned char x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}

/**********************************************************/
void delay1(int ms)
{
unsigned char y;
while(ms--)
{
for(y = 0; y<250; y++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}

Answer 2

单片机的超声波测距，看看你就知道有多简单，函数写起来也不繁琐，主要用到定时器和中断。倒是对于距离的算法要在调程序的时候优化一下。http://www.mcu-memory.com/ STC单片机资料网，希望对你有帮助。本回答被提问者采纳