盘腿打坐的正确坐姿如下：
1.臀部后半部，要求垫高一些。可垫棉垫或较薄的枕头，这样可以使腰部自然伸直，避免打坐时因腰肌疲劳，慢慢弯腰曲背的弊病。
2.腰部要自然伸直。腰不直则任督二脉气不通畅，也容易形成昏沉瞌睡得毛病。
3.头正颈直、下颌微收，舌抵上腭。可以平时在坐好以后，在面前放一面镜子，看一看自己头是否保持在正直的状态，找到头正颈直的正确感觉，这样可自动纠正体内的不平衡与气脉。
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盘腿打坐的注意事项
1.单盘
初学打坐的人，一定从单盘开始练起，若丹田未成形，打坐只有痛的份。故要打坐时间能拉长，就要练习丹田成形，若丹田气机有了，打坐就能渐入佳境。如果气不够，脚不能调理好，学者可以平躺下来，腿上绑上三节健康带一、两个钟头，脚足的气就会上来。
2.双盘
打坐上路后，进行双盘有利于气由丹田往督脉，再经任脉回到丹田后扩散到下盘。双盘时，双膝应能着地的姿势才是安稳正确的。若一脚膝盖没着地，就表示骨盆腔左右有高低，左右脚有长短的问题发生，要进一步调整髋、股骨。
参考资料：百度百科：打坐
姿势要点
1、双足跏趺
先将左足置于右腿上，再将右足置左足上，称金刚坐。先将右足置左腿上，再将左足置右足 上，称如意坐。两种坐姿都可以采用，也可以在腿痛时轮换交替。如果不能双盘，便用单盘。
2、脊直
人在禅坐的时候，脊柱垂直是关键。臀部应垫一个两、三寸高的软垫，从大腿根部到膝盖是向下倾斜的，让两个膝盖触地作为支撑点，膝盖不可悬空，以自己觉得重心稳，无前倾后仰的感觉为原则。然后包腿，包腰，包自己后面的风池穴。
3、肩张
两肩应舒张下垂，但不要挺胸。修禅的人在禅坐时，双手微微抬起，肩膀微微向后摆，肩腋是内空的。从外看，肩是一条平行线；从后看，肩是圆的。
4、手结定印于脐下
把左手放在右手下面，大拇指随意有意的碰在一起，放于脐下。
5、头中正
头正，下巴稍微往前低一点点，后脑稍微向后收放，稍微压住颈部左右两条大动脉管的活动即可。最关键的地方，就是如果头是歪的，跟腰不能形成一条中空的直线，这时候最容易昏沉。人生于天地之间，本身是天地之间一灵物。由于这个中线的歪斜，天地这股正气，就落不到你身上。
6、双眼微闭
打坐时，先把两目定住了，然后再慢慢半闭眼睛，闭眼目光勿下垂，把两眼定住，一片光明，才合规矩。若是两眼向下看，绝对不能得定，只是坐着休息罢了。双目微张，似闭还开，好象半开半闭地视若无睹。目光随意确定在座前七、八尺处，或一丈一、二尺许。
7、舌舔上腭
舌头前半部轻微舔抵上腭，犹如还未生长牙齿婴儿酣睡时的状态，在修道被称为“搭桥”。人身有365个大穴，对应地球公转太阳一周。地球公转太阳一周是365天，易数以9为最大，以9归真，所以人身每个穴位应填满9口真气。
如图所示：
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打坐是一种养生健身法。闭目盘膝而坐，调整气息出入，手放在一定位置上，不想任何事情。打坐又叫“盘坐”、“静坐”。道教中的一种基本修练方式。在佛教中叫“禅坐”或“禅定”，是佛教禅宗必修的。盘坐又分自然盘和双盘、单盘。
打坐既可养身延寿，又可开智增慧。在中华武术修炼中，打坐也是一种修炼内功，涵养心性，增强意力的途径。打坐的特点是“静”，“久静则定，久动则疲”。因此，打坐结束后，要活动筋骨，如：打拳、舞剑、踢毽、自我按摩等等，做到“动静结合”。
注意事项
1、入手下静，先绝食腥荤香辣之物。盖腥荤之物，味主沉浊，食之必至后天之气粗，而难伏。香辣之物，性主轻浮，食之必至先天之气散而不聚。要知存乎理者，禁食腥荤香辣，专持清斋素食淡饭，以除原味。不食过饱，过饱则伤神。不食过饥，过饥则伤气。此节饮食之道，不可不知。
2、静坐时心摇则气散，修了一点点精气神，不仅会从夫妻生活方面漏掉，还会从六根漏掉。眼睛看多了是一种“漏”、耳朵听多了也是一种“漏”，嘴巴讲多了更是一种“漏”！当六根关闭以后，精气神才会自动进入任、督二脉以及回到中脉里边。
3、打坐时面带微笑。
4、静坐胡思乱想时，可以把注意力放在数呼吸，不数入息，只数出息。当你数出息的时候，你把所有的一切，连自己的生命，一切烦恼、病痛，跟着出息放出去。尤其是感冒生病，或者身体里头生瘤、生癌，让它一齐跟出息出去，出去就空了。这样数息，身体马上就轻松了。
参考资料来源：百度百科-打坐
本回答被网友采纳正确坐姿：
1、双足跏趺
先将左足置于右腿上，再将右足置左足上，称金刚坐。先将右足置左腿上，再将左足置右足 上，称如意坐。两种坐姿都可以采用，也可以在腿痛时轮换交替。如果不能双盘，便用单盘。
2、脊直
人在禅坐的时候，脊柱垂直是关键。臀部应垫一个两、三寸高的软垫，从大腿根部到膝盖是向下倾斜的，让两个膝盖触地作为支撑点，膝盖不可悬空，以自己觉得重心稳，无前倾后仰的感觉为原则。然后包腿，包腰，包自己后面的风池穴。
3、肩张
两肩应舒张下垂，但不要挺胸。修禅的人在禅坐时，双手微微抬起，肩膀微微向后摆，肩腋是内空的。从外看，肩是一条平行线；从后看，肩是圆的。
4、手结定印于脐下
把左手放在右手下面，大拇指随意有意的碰在一起，放于脐下。
5、头中正
头正，下巴稍微往前低一点点，后脑稍微向后收放，稍微压住颈部左右两条大动脉管的活动即可。最关键的地方，就是如果头是歪的，跟腰不能形成一条中空的直线，这时候最容易昏沉。人生于天地之间，本身是天地之间一灵物。由于这个中线的歪斜，天地这股正气，就落不到你身上。
6、双眼微闭
打坐时，先把两目定住了，然后再慢慢半闭眼睛，闭眼目光勿下垂，把两眼定住，一片光明，才合规矩。若是两眼向下看，绝对不能得定，只是坐着休息罢了。双目微张，似闭还开，好象半开半闭地视若无睹。目光随意确定在座前七、八尺处，或一丈一、二尺许。
7、舌舔上腭
舌头前半部轻微舔抵上腭，犹如还未生长牙齿婴儿酣睡时的状态，在修道被称为“搭桥”。
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盘腿打坐要点：
1、一切放下
恋着世间事物放不下，有什么用呢？这世界上的事事物物都是因缘合成，无有实体，犹如过眼云烟，虚而不实，求不得，拿不走。要成道，第一要看破一切。死心塌地地打坐，才能入定开悟，假如在座上想这样、想那样，妄念纷飞地乱想，那就完了。一定要一切放下，象个死人一样才行。
2、心念耳闻
这是修心密的要诀，对入定开悟，关系非常重大，所以再三提示大家，要毫无折扣地照之实行。人的妄念动惯了，不专心致志地倾听持咒的心声，把意根摄住，妄念息不下来，妄念不息何能入定、开悟？所以必须心念耳闻，一个字一个字从心里念出来，耳朵听得清清楚楚，才能摄住意根不起妄念，而渐渐入定。
3、念起即觉
念头来时，要能看见，如果看不见就跟着它跑了，一跟念跑，就妄念纷飞不能入定了。所以要念起即觉，既不随之流浪，也不压制不起，只不理睬它，提起正念，一心持咒，妄念自然化去而安然入定。
4、按时上座
每天按时上座，养成习惯就容易入定，最好早上打坐，凌晨更好。坐时不要急于入定，心情平和地以一种平常心安然入座，不急不缓地从容持咒，既不要求入定开悟，更不妄求神通。以要求入定、开悟、发神通等的一念即是妄心，此心一起，即障自悟门，非但不得开悟，而且不能入定。
5、下座观照
把打坐中的静定功夫推广到日常动用中去，在行、住、坐、卧当中冷冷自用；绵绵密密地观照，一切无住，既不让境界拉着跑，也不随妄念流浪。
6、心量广大
修道人心量不能小，要宽宏大量地容纳一切，纵然别人对我不好，我对他还要更好，没有丝毫爱、恶、喜、厌的观念。随缘随份地做一切善事，时时处处潇洒自在，没有患得患失之心，亦无毁誉成败之念。这就是最大的神通。
参考资料：百度百科：打坐
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所谓“七支”是指对身体要求的七个要点：
1、双足跏趺：先将左足置于右腿上，再将右足置左足上，称金刚坐（男士用）。先将右足置左腿上，再将左足置右足上，称如意坐（女士用）。按有的传承，不论男女都采用金刚坐。行者请依自己上师所教为准。
2、脊直：脊椎的每一锥体如珠算珠子叠竖一般，自然正直。由于自然生理弯曲造成的习惯，坐时腰椎易呈后突，应注意纠正。
3、肩张：两肩应舒张但不挺胸。2、3项的具体做法:坐好后以头顶上领，整条脊椎上拔伸直，稍挺胸、肩张开，然后从上而下顺势放松，上半身便处于自然松直的状态。这样不紧张不懈怠地维持下去即可。2、3项做好了，则可以达到“松胸实腹”的效果，便于达到心静气沉。
4、手结定印于脐下：右手掌置于左手掌上（男），或者左手掌置于右手掌上（女），两拇指轻轻接触，自然放松置于腿上。（按有的传承，不论男女都采用第一种。行者请依自己上师所教为准。）容易散乱的人可以采用另一种手印：大拇指轻触无名指根，并轻握成拳，分置于膝盖上，手臂自然打直，保持两肩平衡。
5、头中正：头不俯仰，不歪斜，下颏微内收（不是低头）。这即利于颈椎正直，又可轻微压迫颈动脉，减缓生理活动，减低新陈代谢，便于入静。
6、双眼微闭：双眼半开，以能见体前三米左右的距离为宜。目光可注视于体前约一肘远处之一静物上。（此静物应较小单色形状简单。如念珠。）如易散乱可闭上只留一丝光线即可。如易昏沉则可睁大眼睛，平视前方。
1、脚是不稳定的（通常称为双盘）。如果你不能坐得很浅，就和金刚坐在一起（右脚放在左腿上），或者随心所欲地坐在一起（左脚放在右腿上）。
2、双手结三个模棱两可的记号（右手掌放在左手掌上，两个大拇指轻轻地互相抵着）。
3、背部自然挺直，像一串串铜钱（不健康的人，最初不能挺直，不妨听听其本性，练久了，自然会不知不觉地挺直）。
4、保持肩膀稳定（不要倾斜或故意施加压力）。
5、头部和下巴缩回（后脑稍微缩回，下巴向内缩回，轻轻靠在左右颈动脉上）。
6、舌头接触上颌（舌尖轻轻接触门牙根部唾液腺的中点）。
7、两眼半开半闭（即两眼半开半闭，如果开口容易固定，但不是全部打开，具有收敛性的意思，如果闭起来容易固定，可以闭上眼睛，但不能昏昏欲睡）。
坐的姿势有很多种，只谈在修定的方法中就有七十二种之多，而依照诸佛所说，在所有的打坐姿势中，以跏趺坐为最好的修定坐姿。
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