对于自动挡车辆在挂D档时踩刹车时出现的异响，可能是刹车系统部件故障或磨损的信号。这种异常声音可能会影响驾驶感受，因此不容忽视，应尽快处理。
首先，你需要对刹车片进行仔细检查。如果发现其磨损严重，那么可能需要进行更换。即使刹车片状况良好，也要检查刹车盘是否变形或磨损，如有问题，也需进行更换。另外，刹车片与刹车盘之间的间隙调整不当也可能引发异响，务必确保其正确。
除了刹车片和盘，刹车卡钳和刹车鼓等其他组件也可能成为问题源头。即使以上部分都排除了异响，它们也可能需要维修或更换。
总之，遇到自动挡车辆在D档刹车异响时，应迅速进行问题排查和解决，以确保驾驶安全和舒适度。为了确保问题得到彻底解决，建议您前往正规的汽车维修店进行专业检测和维修。