枕状熔岩的形成过程独特，源于火山在水下的喷发活动。当熔岩从海底喷出时，由于水的快速冷却作用，熔岩表面会迅速硬化，形成一层坚韧的外壳。这个过程中，熔岩内部的压力逐渐增大，当外壳承受不住时，就会像挤出牙膏一样，裂开并释放新的熔岩，紧接着又形成新的外壳，这样的循环反复塑造出其特有的浑圆形外观，宛如堆积的枕头。
当火山在海底爆发，由于海水的低温环境，岩浆一旦脱离火山口，便会迅速冷却并收缩，形成初始的枕头状熔岩团。随着后续岩浆的不断冒出，这些已经冷却的枕状熔岩会被新的岩浆推挤到两侧，逐渐积累，最终形成了我们所看到的火山口附近的枕状熔岩堆积景观。
枕状熔岩呈椭球状，并叠加在一起。椭球的表面是玻璃质，内部有发射状构造，外形浑圆，状似枕头。是熔岩在水中迅速冷却、凝结而成。