无人机电机大致可以分为三类，无刷直流电机、有刷直流电机和空心杯电机。
无刷直流电机
无刷直流电机（BLDC）由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。其电动机主体具有鼠笼式电动机的优点，结构小、质量轻、效率高、转动惯量小、转动平稳等特点；同时又具有直流电动机的特点，调速性能好、调速范围宽、控制灵活、易于实现遥控和自动控制，也便于维护和维修。
无刷直流电机由电动机主体和电子开关系统组成，是一种机电一体化产品。无刷电机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机的接法相同。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测转速，无刷电机经常在转子上安装一串霍尔元件。
无刷电机的控制器通常由逆变器电路、控制器电路和驱动器电路三部分组成。其中逆变器电路主要由功率开关管及其驱动电路组成。
有刷直流电机
有刷电机采用机械换向方式，通过霍尔元件感知转子的位置，从而实现换向。由于有刷电机的技术成熟、结构简单、成本较低，被广泛应用于无人机领域。
空心杯电机
空心杯电机是一种直流伺服电机，定子采用永磁体励磁，转子为杯形结构，具有体积小、重量轻、效率高、性能好等特点。空心杯电机通常采用电子换向方式，通过改变输入电流的方向来改变转子的旋转方向。由于空心杯电机的结构复杂、制造成本高，通常只应用于对性能要求较高的场合。