法律分析：会管。但是要看你内衣裤的价值进行处罚追究，如果价值不高，会接受报案，但是可能很难去破案追究，对比之下有更多刑事案件更着急，如果是经常不见内衣裤，且发现被人故意盗取，偷内衣内裤会根据其财物价值进行治安处罚或者追究刑事责任。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条：盗窃罪：盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。