可以的。摩托车挂车主的牌子只是在行驶证上显示，行驶证只证明这个摩托车的户籍，以及车主是谁。这跟谁开这台摩托没关系。只要有
驾驶证而且摩托车的车主愿意让亲戚开，谁开都是合法的。
机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。行驶证由证夹、主页、副页三部分组成。其中主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，并用塑封套塑封。副页是已签注的证芯。驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。