唐贞观五年（公元631年），以平昌县拆置“万安县”，隶属琼州；龙朔二年（662年）增设万安州；天宝元年（ 742年）改州为郡；至德二年（757年）改万安为“万全郡”。迨至南宋绍兴七年（1137年），始设“万宁县”。绍兴十三年（1143年）复置万安军。明洪武三年（1370年）改称万州。直到民国三年（1914年）复改为万宁县，县名沿用至今。万宁县城万城镇，处于万宁县域的东部，已有1360多年的悠久历史，是海南有数的几座著名古城之一。自唐代贞观五年（631年），万宁设县，到清代宣统三年（1911年），1280年悠悠岁月中，古万城历经反反复复的郡、州、县、军等行政区划的改制更迭，直至民国三年（1914年）， 最后一次撤州并县，才稳定至今。在唐代，县城原地在今日万宁县大茂镇旧州村一带，距今万城镇东北面约9公里处。到了宋朝，随着经济发展和人口增长需要，才从 旧州迁徙来今日的万城。
1974年，为适应新形势的需要，当时的 万宁县委，又将原坐落在旧城区正街南端的县机关，搬迁到万宁县武装部东北的开阔地上。接着对整个城区重新进行了全面规划：东起东山岭头，西至长安镇的嘉流芳田，宽约7公里；北起大茂镇的坡顶，南至万城小学南端，长约5公里，形成一座总面积达30多平方公里的新城。扩建后的万城镇， 由原来的五条狭窄旧街道，增加到目前的12条街道。其中路面宽阔的主要街道就增加了7条。到今天，万城镇比1974年前的规模扩大了8倍左右。今日 的万城镇，一条条宽阔大街纵横交错，车水马龙，一排排豪华高楼整齐耸立，鳞次栉比；街道两旁，千姿百态、色彩斑斓的广告牌、招贴画争奇斗艳；一字儿排列在主车道两侧的街心花池，不时给路人送来阵阵沁人心脾的幽香；人行道上，郁郁葱葱的绿化带浓荫如盖，让行人深切感受到一阵阵惬意的凉爽。万城，这座 繁华、具有现代文明色彩的充满青春活力的古城，今天已是宝岛上一颗璀璨的明珠。
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