工业机器人离线编程学习了哪些知识,离线编程特点是什么?

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人离线编程学习了哪些知识,离线编程特点是什么?介绍如下：

工业机器人离线编程需要学习的知识有：

机器人学基础：了解机器人的基本组成和工作原理。

计算机图形学基础：离线编程需要利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，所以需要了解计算机图形学的基础知识。

机器人控制技术：离线编程的最终目的是控制机器人的运动，所以需要了解机器人的控制技术。

工业机器人离线编程的特点有：

减少停机时间：在实际机器人工作环境中，一旦出现故障，机器人就需要停止工作，而在离线编程中，可以在计算机上模拟机器人的运动轨迹，不需要实际机器人系统的参与，因此可以减少停机时间。

使编程者远离危险的工作环境：在机器人编程过程中，编程者需要面对机器人，而在离线编程中，编程者可以在安全的环境中进行编程，避免机器人操作带来的危险。

容易完成复杂轨迹、批量轨迹的编程：离线编程可以利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划，因此可以容易地完成复杂轨迹、批量轨迹的编程。

需要标定实际环境中的工具工件的位置：由于仿真环境与实际环境存在偏差，所以需要在机器人实际操作前对工具工件的位置进行标定。